[发明专利]一种旋转编码器和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种旋转编码器和具有该旋转编码器的工程机械。

背景技术

旋转编码器主要用于测量两转动部件的旋转角度，在工程机械中经常使用，如桩机、起重机、挖机等设备的回转支撑上，为了检测回转支撑上两部件的旋转角度，往往需要通过旋转编码器进行测量，控制器获取旋转编码器测量到的旋转角度，来控制工程机械动作。

目前，工程机械上使用的旋转编码器，大部分为光电式旋转编码器，由于光电式旋转编码器与工程机械直接连接，如旋挖钻机在现场环境振动冲击大，光电码盘为玻璃材质易碎。另外，由于光电式编码器的输入轴（小轴）与旋挖钻机上的连接轴（大轴）连接，采用大轴与小轴连接的结构，大轴的振动容易带动小轴的放大振动，振动大，易导致转轴处防水机构被破坏，造成漏油漏水。还有，光电式编码器外壳厚度只有1mm，且在户外工作，环境恶劣容易损坏光电式旋转编码器。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种旋转编码器和具有该旋转编码器的工程机械，以解决旋转编码器不易在恶劣环境下损坏的问题。

一方面，本发明提供了一种旋转编码器，包括本体、输入轴、磁体、磁感应元件，输入轴安装在本体上，输入轴一端与磁体连接，磁感应元件安装在本体上，磁体的南北极线与输入轴旋转中心线垂直，磁感应元件与磁体之间具有预选间距，用于感应磁体旋转角度。

进一步地，本体包括两个滚动轴承和两个轴承座，两个滚动轴承分别安装于两个轴承座内，输入轴插入两个滚动轴承孔内。

进一步地，本体还包括安装板和支撑板，支撑板用于安装磁感应元件，支撑板固定在安装板上，安装板与轴承座固定。

进一步地，还包括保护罩，保护罩安装于支撑板的上方，用于保护磁感应元件。

进一步地，磁感应元件包括壳体和位于壳体内部的磁感应芯片，磁感应芯片与磁体之间的预设间距为2mm至4mm。

进一步地，壳体内部采用环氧树脂全封灌而成。

进一步地，磁体为一块磁铁。

本发明提出一种旋转编码器，采用非接触式的磁电旋转编码器，利用磁体和磁感应元件作为测量旋转角度的部件，磁体与磁感应元件之间的间距为2mm至4mm，保证了输入轴的振动和微量的串轴不会造成磁感应元件损坏，同时，旋转编码器的输入轴可以直接与旋挖钻机的底盘连接。避免了传统的大轴与小轴连接造成的不利影响，从而减少了旋转编码器的输入轴的振动频率，可以防止输入轴的轴承座处防水、防油机构被破坏，造成漏油漏水。磁感应元件的外壳壁厚设计为2mm，且内部为环氧树脂全封灌而成，起到缓冲保护作用，可以大大提高磁感应元件抗振动的保护能力。

另一方面还提供了一种工程机械，包括上述的旋转编码器。

进一步地，包括底盘、上转台、齿轮，上转台安装在底盘上，安装板安装于上转台上，齿轮与输入轴的另一端固定连接，底盘上设置有内齿圈，内齿圈与齿轮啮合。

进一步地，输入轴的旋转中心线与上转台的旋转中心线重合。

本发明提出一种具有该旋转编码器的工程机械，不仅具有旋转编码器的有效果外，还具有安装方便的优点，省去了原有的大轴结构，旋转编码器可以直接与工程机械的底盘固定连接，也可以通过齿轮与底盘内齿圈啮合，安装板安装于上转台上。齿轮与底盘内齿圈啮合，输入轴的旋转中心线与上转台的旋转中心线重合，可以保证输入轴的旋转中心线与上转台的旋转中心线重合度，从而提高旋转编码器的测量精度，旋转编码器工作稳定性好等优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的旋转编码器结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面结合图1，对本发明的优选实施例作进一步详细说明，本优选实施例的旋转编码器为例：一种旋转编码器，采用非接触式的磁电旋转编码器，利用磁体5和磁感应元件4作为测量旋转角度的部件，用于检测两旋转运动件之间的旋转角度。该实施例的旋转编码器包括本体3、输入轴6、磁体5、磁感应元件4，输入轴6安装在本体3上，输入轴6一端与磁体5连接，磁感应元件4安装在本体3上，磁体5的南北极线与输入轴6旋转中心线100垂直，磁感应元件4与磁体5之间具有预设间距，用于感应磁体5旋转角度。