[发明专利]永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）通过电机上的编码器中的三路彼此相差120°相位的脉冲信号U、V、W推断出电机转子所处空间位置的角度区间，并得到相应的初始角；

（2）以所述的初始角启动伺服电机进行矢量闭环控制，并锁定转子位置；

（3）对电机进行电流滞环控制处理，通过三相电流控制器转换逆变器开关状态，检测出电机相电流变化率；

（4）根据所述的电机相电流变化率并结合系统预设的相电流变化率与转子角度的关系，得到精确的转子角度值。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其特征在于，所述的推断出电机转子所处空间位置的角度区间，包括以下步骤：

（11）根据电机初始上电时脉冲信号U、V、W的状态组合，将电机转子的角度值360°空间等分成以下6个角度区间：

●0°～60°；

●60°～120°；

●120°～180°；

●180°～240°；

●240°～300°；

●300°～360°。

（12）根据以下规则判断该电机转子所处的空间位置的角度区间：

●U、V、W的状态信号组合为101——电机转子所处的角度区间为0°～60°；

●U、V、W的状态信号组合为100——电机转子所处的角度区间为60°～120°；

●U、V、W的状态信号组合为110——电机转子所处的角度区间为120°～180°；

●U、V、W的状态信号组合为010——电机转子所处的角度区间为180°～240°；

●U、V、W的状态信号组合为011——电机转子所处的角度区间为240°～300°；

●U、V、W的状态信号组合为001——电机转子所处的角度区间为300°～360°；

其中，1为高电平信号，0为低电平信号。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其特征在于，所述的得到相应的初始角，具体为：

将角度区间的中间角度作为初始角。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其特征在于，所述的进行电流滞环控制处理，包括以下步骤：

（31）实时采样检测电机相电流信号值；

（32）如果相电流信号值低于系统预设的电流滞环宽度的最低电流值，则改变开关状态并给电机电路充电使得相电流值增大；

（33）如果相电流信号值高于系统预设的电流滞环宽度的最高电流值，则改变开关状态并使得相电流值减小；

（34）多次重复执行上述步骤（31）至（33）后，根据以下公式计算相电流变化率：

相电流变化率＝连续两次采样的电流的差值÷采样间隔时间。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其特征在于，所述的系统预设的相电流变化率与转子角度的关系，具体为：

系统根据公式计算出的相电流变化率与转子角度的关系所形成的表格。