[发明专利]一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统，其特征在于，所述系统包括： 

吊臂伸缩长度检测装置,用于检测吊臂伸缩长度； 

中继模块，进行吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据的无线传输； 

处理单元，通过中继模块不断向吊臂伸缩长度检测装置发布指令，并根据吊臂伸缩长度完成吊臂伸缩循环次数的自动判定、累加和存储； 

显示单元，显示吊臂伸缩长度及伸缩循环次数。 

2.如权利要求1所述吊臂伸缩长度检测装置，其特征在于，主要由吸附在内臂顶部的无线模块A和吸附在外臂的无线模块B配对组成，两模块被放置在同一平面，无线模块A随吊臂伸缩，无线模块B固定不动，把对吊臂伸缩长度的检测转换为对此无线模块对距离的测量。 

3.如权利要求1所述中继模块，其特征在于，与处理单元进行串行通信，接收处理单元向吊臂伸缩长度检测装置发布的指令并把无线模块A和B之间的距离返回处理单元。 

4.如权利要求1所述处理单元，其特征在于，由微处理器组成，进行数据的解析并在显示单元显示。 

5.一种吊臂伸缩循环次数的检测方法，其特征在于，一次循环包括以下步骤： 

S1：检测人员设定吊臂伸长最大阈值和缩短最小阈值并启动检测； 

S2：起重机操作人员进行吊臂的伸缩动作； 

S3：处理单元通过中继模块不断向吊臂伸缩长度检测装置发出测距指令； 

S4：吊臂伸缩长度检测装置中的无线模块A收到指令后向无线模块B测距，然后将结果传输到中继模块，最终到处理单元。 

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S4之后还包括步骤： 

S501：设定最大阈值标志和最小阈值标志初始值，当吊臂伸出长度超过设定的最大阈值时，最大阈值标志置改变值； 

S511：如果最大阈值标志和最小阈值标志均为改变值，则吊臂伸缩循环次数加1并显示在显示单元上，同时最小阈值标志置初始值； 

S521：在最大阈值标志为改变值的情况下，当缩回长度小于设定的最小阈值时，最小阈值标志置改变值，同时最大阈值标志置初始值。 

S501～S521步骤中数据的处理均由处理单元自动完成。