[发明专利]一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统，其特征在于，所述系统包括：

重物起升高度检测装置，用于检测重物起升高度；

中继模块，进行重物起升高度检测装置与处理单元之间数据的无线传输；

吊臂180°左右回转次数检测装置，检测吊臂180°左右回转次数并以无线方式传递到处理单元；

无线数据透传主模块和从模块，配对使用，进行数据的无线传输；

处理单元，根据重物起升高度和吊臂180°左右回转次数完成吊臂起升、回转循环次数的自动判定、累加及存储；

显示单元，显示试验的累计次数、180°回转次数及重物起升高度。

2.如权利要求1所述重物起升高度检测装置，其特征在于，主要由无线模块A和无线模块B配对组成，分别吸附在载荷上和吊臂顶端，两模块被放置在同一平面，无线模块A随重物起升和下降，无线模块B固定不动，把对重物起升高度的检测转换为对此模块对距离的测量。

3.如权利要求1所述中继模块，其特征在于，与处理单元连接，采用串行通信方式接收处理单元向重物起升高度检测装置发布的指令并把重物起升高度检测装置响应数据返回处理单元。

4.如权利要求1所述吊臂180°左右回转次数检测装置，其特征在于，主要由接近开关和相匹配的信号发生元件、接近开关状态指示灯、信号调理电路和计数器组成。

5.如权利要求1、4所述吊臂180°左右回转次数检测装置，其特征在于，基本原理是接近开关和相应的状态指示灯固定不动，信号发生元件随转盘转动，信号调理电路把多接近开关输出信号整合成单一变化信号给计数器，吊臂180°左右回转1次，计数器加1次。

6.如权利要求1所述无线数据透传主模块和从模块，其特征在于，主模块与处理单元连接，从模块与计数器连接，主从模块的传输协议基于Zigbee无线通讯协议。

7.如权利要求1所述处理单元，由微处理器组成，不断通过中继模块和无线数据透传主模块向重物起升高度检测装置和吊臂180°左右回转装置发布指令并解析返回的数据，在显示单元显示。

8.一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测方法，其特征在于：

S1、安装系统。将重物起升高度检测装置中的无线模块A和无线模块B分别安装在重物上和吊臂顶端；吊臂180°左右回转次数检测装置中的接近开关、接近开关状态指示灯、信号调理电路、计数器和数据透传从模块依次连接，信号发生元件固定在转盘上；中继模块、数据透传主模块、显示单元分别与处理单元连接；

S2、开始检测。检测人员设定重物起升高度的最大和最小阈值，启动处理单元中的测试程序，起重机操作人员进行先进行重物的起升、下降动作，然后根据接近开关状态指示灯进行吊臂的回转动作；

S3、数据传输。处理单元通过中继模块和透传主从模块建立的无线通道分别向重物起升高度检测装置和吊臂180°左右回转次数检测装置发布指令，并把它们的相应数据返回处理单元；

S4、数据处理。处理单元融合传回的重物起升高度和吊臂180°左右回转次数，当重物起升高度从小于设定的最小阈值到超过最大阈值又小于最小阈值周期循环，而吊臂180°左右回转次数不断增加，只有两者依次变化并且频率相同，吊臂起升、回转循环次数才不断增加，变化1次，自动加1次。