[发明专利]一种划线标记装置及系统

权利要求书

1.一种划线标记装置，其包括：

刻划部件（1），用于受到压力驱动而在目标物体的表面形成划线;

弹性部件（3），用以在弹性形变后给所述轴承(2)施加压力；

轴承（2），用承载所述刻划部件（1），并将施加于其上的压力传递至所述刻划部件（1）；

其特征在于：所述划线标记装置还包括：

压电传感器（4），能够感应所述刻划部件（1）受到的压力大小，并产生相应的感应信号；

电路板（6），能够将来自所述压电传感器(4)的反映压力大小的感应信号反馈至所述划线标记装置的控制器。

2.根据权利要求1所述的划线标记装置，其特征在于：所述划线标记装置的控制器控制能够驱动所述划线标记装置相对于目标物体运动的驱动装置，所述驱动装置在驱动所述划线标记装置相对于目标物体运动逐渐相向运动时，所述刻划部件(1)反向挤压所述弹性部件(3)，所述弹性部件(3)逐渐发生弹性形变，从而给所述刻划部件(1)提供逐渐增大的压力，所述驱动装置在驱动所述划线标记装置相对于目标物体逐渐背向运动时，所述弹性部件(3)由于弹性势能而逐渐恢复原状，从而给所述刻划部件(1)提供逐渐减小的压力，根据来自所述电路板(6)的反映压力大小的感应信号，所述控制器通过控制所述驱动装置能够将所述刻划部件所受到的压力调整为合适大小。

3.根据权利要求1所述的划线标记装置，其特征在于：其还包括有本体(13)和盖板（8），

所述本体(13)中部设置有通孔，盖板（8）覆盖主所述通孔的一端，所述弹性部件(3)、所述压电传感器（4）、所述轴承(2)的部分容纳于所述通孔中，所述弹性部件(3)的一端抵触至盖板（8），所述弹性部件（3）另一端抵靠于所述压电传感器（4）的一侧，所述轴承(2)位于所述压电传感器(4)的另一侧，所述压电传感器(4)将来自弹性部件(3)的压力传递给所述轴承(2)和所述刻划部件（1）。

4.根据权利要求3所述的划线标记装置，其特征在于：其还包括有支撑件(7)，所述轴承(2)包括固定于所述本体（13）的通孔的侧壁上的固定部(21)和相对于所述固定轴部（21）前后运动的中心轴部（22），所述中心轴部(22)中部设置有穿孔，所述刻划部件包括标记部（10）和连接部（11），所述穿孔的一端容纳所述刻划部件的连接部（11），所述刻划部件(1)的标记部（10）突出中心轴部（22）的穿孔，所述支撑件(7)包括位于所述轴承（2）和所述压电传感器(4)之间的主体部（71）和穿过所述中心轴部(22)的穿孔与所述刻划部件（1）相连接的连接部（72）。

5.根据权利要求4或3所述的划线标记装置，其特征在于：所述压电传感器(4)还接收来自所述电路板（6）的振荡信号，所述压电传感器(4)在接到所述振荡信号后产生物理振动，以带动所述轴承(2)的中心轴部（22）相对于所述固定轴部(22)发生振动。

6.根据权利要求5所述的划线标记装置，其特征在于：所述压电传感器（4）为压电陶瓷，其振动的幅度范围为10nm至100nm，振动的频率在1k Hz至100k Hz。

7.根据权利要求4所述的划线标记装置，其特征在于：其还包括设置所述弹性部件(3)和所述压电传感器（4）之间的防震部件（5）和位于所述支撑件（7）和所述轴承(2)之间的弹性支件(14)。

8.根据权利要求7所述的划线标记装置，其特征在于：所述防震部件（5）的质量为位于所述压电传感器(4)下方的各个部件的质量之和的3倍以上。

9.根据权利要求6所述的划线标记装置，其特征在于：所述电路板（6）上设置有：

振荡器，用以发出特定频率的振荡信号；

振幅控制装置，用以控制所述振荡器发出的振荡信号的振幅；

低通滤波器，用以过滤掉所述压电陶瓷的反映压力大小的感应信号中的高频部分；

放大器，用以对低通滤波后的反映压力大小的感应信号进行放大，并将其发送至所述控制器。