[发明专利]一种皮鞋自动化制作工艺流程

权利要求书

1.一种皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：

   （1）、车中底，由多个针车工人对鞋中底进行缝合定型；

   （2）、第一机械手喷润滑剂，第一机械手自动对生产线运送的鞋楦头喷润滑剂；

   （3）、套楦，车好中底的鞋套入喷有润滑剂的鞋楦头中，鞋和鞋楦头作为一个整体，随生产线输送；

   （4）、整理，将套入鞋楦头的鞋进行整理，整理鞋头和鞋后跟；

   （5）、蒸气加热，整理好后的鞋与鞋楦头整体进行蒸气加热；

   （6）、第一次加热，经过蒸气加热后进入第一次加热；

   （7）、第二机械手打粗，第二机械手对第一次加热后的鞋帮面侧PU注射区域打粗；

   （8）、喷胶，对鞋中底进行喷胶；

   （9）、鞋中底喷胶后，在鞋后跟处粘贴弹性件，在鞋后跟到腰部粘贴加强筋；

   （10）、粘贴好弹性件和加强筋后进行气缸压紧；

   （11）、自动烧打粗后的毛边，去除鞋帮侧的杂质；

   （12）、第三机械手搬运，毛边处理后通过第三机械手搬运到注射机台上，将注射后的半成品鞋搬运至下一托盘；

   （13）、第四机械手喷脱模剂，第四机械手对鞋边模和鞋底模喷脱模剂；

   （14）、喷好脱模剂后，人工将商标或橡胶大底等放置在鞋底模上；

   （15）、第二次加热，对放置在鞋底模上的商标或橡胶大底等进行加热，使商标或橡胶大底等牢牢粘贴在鞋底模上；

   （16）、第一次PU注射，将贴有商标或橡胶大底等的鞋底模整体进行第一次PU注射；

   （17）、TPU浇注，通过浇注机自动对鞋大底浇注；

   （18）、去毛边，通过第一次TPU浇注后的鞋大底周边带有一定的毛边，需进行飞边处理；

   （19）、第三次加热， TPU浇注后，需经过加热处理，防止开胶；

   （20）、第二次PU注射，对鞋大底进行第二次PU注射；

   （21）、第五机械手假楦喷脱模剂，便于将成品鞋取出，防止鞋与假楦连接过于紧密；

   （22）、假楦喷好脱模剂后，将注射好的半成品由第三机械手搬运至下一托盘输送至割飞边站点；

   （23）、经过割飞边后由第六机械手喷漆，对成品鞋后跟商标进行喷漆；

   （24）、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型；

   （25）、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理，第七机械手割大底，割完大底后由第八机械手磨大底，磨完大底后由第九机械手抛光，由粗到细处理；

   （26）、成品鞋大底处理后取出成品，成品送至质检部门检测。

2.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述蒸气加热温度在110℃-150℃选择。

3.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第一次加热温度在100℃-190℃选择。

4.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第二次加热温度在80℃-120℃选择。

5.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述自动烧毛边的温度控制在400℃-550℃。

6.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第三次加热温度在80℃-120℃选择。

7.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述冷冻箱内的温度在5℃至 -20℃选择。

8.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第二机械手打粗采用激光打粗或磨轮打粗。