[发明专利]利用接触偏置驱动和方法装填和发射的柳叶刀切开装置

权利要求书

1. 一种柳叶刀切开装置，包括：

第一壳体，所述第一壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部；

第二壳体，所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系；

可动构件，所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线在所述第一壳体中运动；

偏置构件，所述偏置构件被布置在所述第二壳体中，以将所述可动构件沿着朝所述远端端部的方向偏置；

第一致动器，所述第一致动器结合到所述可动构件，使得所述可动构件被定位为在装填位置与所述近端端部邻近；

第二致动器，所述第二致动器被所述第一致动器的一部分承载，所述第二致动器被构造为允许所述可动构件从所述装填位置运动到与所述远端端部邻近的位置；以及

柳叶刀，所述柳叶刀结合到所述可动构件。

2. 根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括朝着所述远端端部从所述纵向轴线延伸离开的多个臂；并且还包括：

夹头，所述夹头安装在所述多个臂上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述多个臂上从所述夹头的第一位置和所述夹头的第二位置运动，其中在所述第一位置，所述多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而在所述第二位置，所述柳叶刀的主体自由运动而不受所述多个臂的限制。

3. 根据权利要求2所述的柳叶刀切开装置，还包括：

柳叶刀弹出机构，其包括：

第三致动器，所述第三致动器安装到所述第一壳体，所述第三致动器被设置在以下位置，即：

第一位置，在所述第一位置，所述第三致动器从所述柳叶刀深度调节构件和所述可动构件二者脱开；和

第二位置，在所述第二位置，所述第三致动器连接到所述可动构件，同时所述深度调节构件位于特定位置，使得所述第三致动器的一部分在所述深度调节构件的圆周部分上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可动构件朝着所述远端端部运动从而弹出所述柳叶刀。

4. 根据权利要求3所述的柳叶刀切开装置，还包括：

卡圈，所述卡圈被设置在所述深度调节构件和所述夹头之间，所述卡圈被构造为防止所述夹头朝着所述远端端部运动。

5. 根据权利要求4所述的柳叶刀切开装置，还包括用于覆盖孔的顶盖，在所述孔中，所述柳叶刀可从所述深度调节构件延伸，所述顶盖被连接到所述深度调节构件。

6. 根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一壳体包括连接在一起的两半部分。

7. 根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二壳体包括连接到结合到所述第一壳体的定位带箍的一体式构件，所述第二壳体具有沿着所述纵向轴线延伸穿过所述一体式构件的至少一个凹槽，以允许从所述第二壳体的内部至所述第一壳体的内部的连通。

8. 根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，还包括被构造为将所述可动构件沿着朝向所述近端端部的方向偏置的第二偏置构件。

9. 根据权利要求8所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括延伸穿过所述凹槽的至少一个回复臂，使得所述可动构件被所述至少一个回复臂沿着由凹槽限定的通路引导。

10. 根据权利要求9所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括设置在所述第二壳体外侧并连接到所述至少一个回复臂的弹性构件。

11. 根据权利要求3所述的柳叶刀切开装置，还包括结合到所述可动构件以将所述夹头沿着朝所述远端端部的方向偏置的第三偏置构件。

12. 根据权利要求3所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一偏置构件包括与所述可动构件接触的弹性构件。

13. 根据权利要求9所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括螺旋弹簧。