[发明专利]大型动物的车辆碰撞安全设备和方法

权利要求书

1.一种大型动物碰撞的车辆安全设备，包括：

用于检测在本车辆(1)的纵向上的第一加速度(A_X)的至少一个传感器(10)；

用于由检测到的所述本车辆(1)的纵向上的加速度(A_X)产生第一判定信号(D₁)的装置(13)；

其特征在于所述车辆安全设备还包括：

检测在竖直方向上的第二加速度(A_Z)的至少一个附加传感器(11)以及用于由检测到的竖直方向上的第二加速度(A_Z)产生第二判定信号(D₂)的装置(14)，和/或用于检测围绕沿着所述本车辆(1)的横向延伸的轴的角速度的至少一个附加传感器(12)以及用于由检测到的围绕沿着所述本车辆(1)的横向延伸的轴的角速度产生第三判定信号(D₃)的装置(15)；

基于通过对具体的车辆模型进行模拟和/或全尺寸试验获得关于表明大型动物碰撞的加速度值和/或俯仰的特定组合，通过至少将所产生的判定信号(D₁，D₂，D₃)与预设基准信号(D_REF)相比较来判断所述车辆(1)是否已经受到大型动物碰撞的装置(16)；

用于在判断本车辆(1)已经受到大型动物碰撞时触发所述本车辆(1)的制动干预的装置(18)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：用于产生所述第一、第二和第三判定信号(D₁，D₂，D₃)的装置(13，14，15)被设置为通过使所述第一和第二加速度(A_X，A_Z)和所述角速度信号对时间求积分而使这些判定信号作为第一和第二速度信号和角度信号产生。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：用于产生所述第一、第二和第三判定信号(D₁，D₂，D₃)的装置(13，14，15)还被设置为通过使所述第一和第二速度信号和所述角速度信号对时间求积分来产生这些判定信号。

4.根据上述权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于：至少一个遥感器被设置为检测本车辆(1)前方的物体(5)和输出代表该物体的信号，并且，用于判断所述车辆(1)是否已经受到大型动物碰撞的装置(16)被设置为在大型动物碰撞判断中包括从所述至少一个遥感器输出的信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述至少一个遥感器包括RADAR技术传感器、LIDAR技术传感器、视觉技术传感器中的至少一个或基于这些传感技术中的一个或多个传感器的融合。

6.一种大型动物的车辆碰撞安全方法，包括以下步骤：

检测在本车辆(1)的纵向上的第一加速度(A_X)；

由检测到的所述本车辆(1)的纵向上的加速度(A_X)产生第一判定信号(D₁)；

其特征在于所述方法还包括步骤：

检测在竖直方向上的第二加速度(A_Z)并由检测到的竖直方向上的第二加速度(A_Z)产生第二判定信号(D₂)，和/或检测围绕沿着所述本车辆(1)的横向延伸的轴的角速度并由检测到的围绕沿着所述本车辆(1)的横向延伸的轴的角速度产生第三判定信号(D₃)；

基于通过对具体的车辆模型进行模拟和/或全尺寸试验获得关于表明大型动物碰撞的加速度值和/或俯仰的特定组合，通过至少将所产生的判定信号(D₁，D₂，D₃)与预设基准信号(D_REF)相比较来判断所述车辆(1)是否已经受到大型动物碰撞；

当判断车辆(1)已经受到大型动物碰撞时触发所述本车辆(1)的制动干预。

7.一种汽车(1)，其特征在于，包括根据上述权利要求1-5中任一项所述的大型动物的车辆碰撞安全设备。