[发明专利]马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，包括：

马达锁定状态确定单元，配置成基于马达的旋转信息确定马达是否处于马达不能旋转的锁定状态；

位置保持状态确定单元，配置成确定马达是否处于位置保持状态，在该状态，马达停止在所述被保持的马达的旋转位置；

锁定检测无效确定单元，配置成当所述位置保持状态确定单元确定马达处于位置保持状态且预定条件得以满足时，使所述马达锁定状态确定单元执行的马达的锁定状态的确定无效；

位置误差校正单元，配置成当所述马达的锁定状态的确定被所述锁定检测无效确定单元无效时，校正所述马达的目标停止位置的误差，使得所述误差落在预定范围内；以及

马达控制单元，配置成在校正误差后，当所述马达处于位置保持状态时，在比马达锁定状态确定单元确定马达处于锁定状态的时间短的时间内执行控制以改变所述马达的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，在误差校正后经过预定时间时执行停止控制以便保持所述马达的旋转位置的状态下，马达控制单元相对于当前旋转方向使得马达的输出反转。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，在马达的输出被反转时，马达控制单元把要施加到马达的PWM值设定成等于或小于基于控制马达的驱动工作周期而输出的计划PWM值，马达通过该计划PWM值受到控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述马达锁定状态确定单元使用的马达的旋转信息基于来自用于所述马达的编码器传感器的输出信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述马达锁定状态确定单元使用的所述马达的旋转信息基于来自所述马达内部的霍尔元件的输出信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述马达控制单元根据误差小于等于预定值的状态是否已经持续预定时间或更长来确定位置误差校正单元完成所述误差的校正。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述马达控制单元根据误差是否已经变成0来确定位置误差校正单元完成误差的校正。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其中，所述马达控制单元基于马达的目标速度、目标位置是否改变、或者马达控制单元的内部状态，将控制状态改变成执行停止控制以保持马达位置的状态。

9.一种图像形成设备，包括：

如权利要求1所述的马达控制装置；以及

由马达控制装置驱动的作为运输片材的驱动源的马达。

10.一种马达控制方法，包括：

基于马达的旋转信息确定马达是否处于马达不能旋转的锁定状态；

确定马达是否处于位置保持状态，在该状态马达停止在正被保持的马达的旋转位置；

当确定马达处于位置保持状态且预定条件得以满足时，使所述马达的锁定状态的确定无效；

当所述马达的锁定状态的确定被无效时，校正所述马达的目标停止位置的误差，使得所述误差落在预定范围内；以及

在校正误差后，当所述马达处于位置保持状态时，执行控制以在比确定马达处于锁定状态的时间短的时间内改变所述马达的旋转方向。