[发明专利]用于连铸坯表面离线检测的试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种坯件质量检测设备，具体说有关一种连铸坯表面检测设备。

背景技术

连铸坯表面低倍检验作为钢厂日常生产检验项目，目前均是由试验人员根据标准图谱采用比较法来加以评定试验结果。由于这些分析对象产生的不定性，以及现场检测人员主观因素的影响，故试验结果的重复性和再现性均较低。

为减少人为误差，提高产品检验质量，对连铸坯样板进行客观的、较为精确的测量、计算和评判，需要对检验项目进行定量分析，建立定性和定量化的实施方法和逻辑，实现仪器智能化的定量分析，这就需要有一个能够带动样板进行试验的检测平台。目前表面检测试验台可以呈直线运动搭载带钢样板前进，但由于连铸坯样板重量较重（约200kg），无法将其放置在试验台上；另外目前的带钢检测实验平台均不带调平装置，而连铸坯检测样板底面不平，试验台也需要放置调平装置，这样才能保证在一定景深的情况下，实现对连铸坯样板表面清晰成像。所以，目前现有的检测试验台也没法实现检测需求。

韩国专利申请第KR2010009275A号公开了一种使用模糊分类器来进行缺陷检测和分类的缺陷检测装置，该分类器是一种软件实现缺陷分类的方法。日本专利申请第JP2004028654A号介绍了一种装置，该装置可以实现将产品来源生产线的产品缺陷信息传递给下一条生产线，从而达到准确检测的目的。该专利描述了安装一个缺陷检测设备在上游生产线，该缺陷检测设备具有检测下游生产线的待检测材料相关的缺陷的能力，这样就可以实现对下游生产线实现缺陷检测，达到设备便于维护的目的。

在上述的现有技术中都未揭示实现产品或坯件缺陷离线检测的机械式试验台。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于连铸坯表面离线检测的试验台，可离线对连铸坯表面进行智能化的定量、精确的分析检测。

本发明的用于连铸坯表面离线检测的试验台，包括：小车运动控制平台、试验台运动平台、移动小车平台和成像系统，其中：所述小车运动控制平台驱动试验台运动；所述试验台运动平台，用于固定移动小车并使移动小车可滑动地安装于轨道上；所述移动小车平台，可移动地安装在所述试验运动平台上，供放置连铸坯样板和对连铸坯样板调平；所述成像系统，横跨安装在所述试验运动平台上并随之同步移动。

在较佳实施例中，所述小车运动控制平台包括控制台和电机,所述控制台通过电缆与试验台连接,所述电机驱动试验台运动。

在较佳实施例中，所述试验台运动平台包括移动小车加固装置、小车固定滑块和试验台运动轨道，所述移动小车加固装置将移动小车固定在所述小车固定滑块上，所述移动小车加固装置和所述小车固定滑块位于所述试验台运动轨道上。

在较佳实施例中，所述移动小车平台，包括小车试验台、移动小车可升降托盘支撑、可升降的试验台托盘、升降托盘控制摇杆和样板调平机构；所述可升降托盘支撑安装在小车上，升降摇杆安装于移动小车侧面，并通过上下摇动摇杆带动所述托盘支撑、样板调平机构和试验台托盘上下移动；所述移动小车平台在检验样板时固定在所述试验台运动平台上，以及在接取新的样板时将其从所述试验台运动平台上推出以移动到取样区。

在较佳实施例中，所述成像系统包括可调节高度与角度的光源、可调节高度与角度的相机和支架；所述光源和相机安装在所述支架上，所述支架横跨安装在所述试验台运动平台上，其可在所述试验台运动轨道上前后移动。

在较佳实施例中，所述电机通过皮带传动驱动所述试验台运动。

在较佳实施例中，所述移动小车加固装置包括小车直立固定架和与其顶部连接的小车水平固定架。

在较佳实施例中，所述样板调平机构包括水平仪和三点可移动螺钉，通过水平仪对三点可移动螺钉进行水平度调整。

本发明的有益效果是该试验台可以实现：利用可以推出运动轨道的小车，将酸洗后的连铸坯运回，并再次将装有样板的小车推至轨道上面的运动框架上固定，然后对连铸坯底部进行水平调整，保证其成像位置满足相机的景深要求。相机和光源安装在检测支架上，检测支架横跨在运动平台上，并可沿试验台运动轨道方向移动调整。启动试验台运动后，试验台带动样板沿着运动轨道匀速前进，相机能够在检测样板的全长全宽范围内成像。因此，试验台可以实现对底部不平的检测钢板的调平，并带动重达200kg的钢板平稳运动，成像系统可以在钢板全长和全宽范围内清晰成像，该试验台运行可靠，使用方便，能够实现厚板低倍离线在线检测。

附图说明

图1a是本发明一个实施例的连铸坯表面离线检测的试验台的主视示意图；