[发明专利]去除干扰的方法及遥控器

权利要求书

1.一种去除干扰的方法，其特征在于，包括以下步骤：

当感应到用户操作遥控器时，实时获取从用户开始操作后的遥控器状态数据；

将所述遥控器状态数据的感应时间与预设的状态数据时间阈值进行比较，从所有遥控器状态数据中去除感应时间小于预设的状态数据时间阀值的遥控器状态数据，获取不受干扰的遥控器状态数据；或者，将所述遥控器状态数据与预设的状态数据阈值进行比较，去除所述遥控器状态数据中大于预设的状态数据阈值的遥控器状态数据，获取不受干扰的遥控器状态数据。

2.根据权利要求1所述的去除干扰的方法，其特征在于，所述实时获取遥控器状态数据的步骤包括：

实时获取从用户开始操作后所述遥控器在三维方向上的运动参数，所述运动参数至少包括以下之一：遥控器移动的加速度、旋转的角度及角速度。

3.根据权利要求2所述的去除干扰的方法，其特征在于，所述预设的状态数据时间阈值为一感应时间节点，所述将所述遥控器状态数据的感应时间与预设的状态数据时间阈值进行比较，从所有遥控器状态数据中去除感应时间小于预设的状态数据时间阀值的遥控器状态数据，获取不受干扰的遥控器状态数据的步骤包括：

将用户开始操作遥控器起的所有遥控器状态数据按照遥控器感应时间的先后顺序进行排列；

将所述感应时间节点与所述感应时间进行比较；

去除感应时间小于所述感应时间节点对应的遥控器状态数据，获取感应时间不小于所述感应时间节点对应的遥控器状态数据作为不受干扰的遥控器状态数据。

4.根据权利要求2所述的去除干扰的方法，其特征在于，所述预设的状态数据阈值为设定的遥控器在三维方向上的运动参数的最大分量，所述将所述遥控器状态数据与预设的状态数据阈值进行比较，去除所述遥控器状态数据中大于预设的状态数据阈值的遥控器状态数据，获取不受干扰的遥控器状态数据的步骤包括：

将用户开始操作遥控器起的所有遥控器状态数据对应地与所述设定的遥控器在三维方向上的加速度、角度和/或角速度的最大分量进行比较；

去除对应的大于所述加速度、角度和/或角速度的最大分量的遥控器状态数据，获取不大于所述加速度、角度和/或角速度的最大分量的遥控器状态数据作为不受干扰的遥控器状态数据。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的去除干扰的方法，其特征在于，还包括：

预先根据每一用户操作遥控器的遥控器状态数据建立一数学模型，根据所述数学模型对不受干扰的遥控器状态数据进行数据分割或聚类分析，以识别出用户的身份。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的去除干扰的方法，其特征在于，所述当感应到用户操作遥控器时，实时获取从用户开始操作后的遥控器状态数据的步骤之后还包括：

对所述遥控器状态数据进行缓存。

7.一种遥控器，其特征在于，包括：

获取模块，用于当感应到用户操作遥控器时，实时获取从用户开始操作后的遥控器状态数据；

去除干扰模块，用于将所述遥控器状态数据的感应时间与预设的状态数据时间阈值进行比较，从所有遥控器状态数据中去除感应时间小于预设的状态数据时间阀值的遥控器状态数据，获取不受干扰的遥控器状态数据；或者，将所述遥控器状态数据与预设的状态数据阈值进行比较，去除所述遥控器状态数据中大于预设的状态数据阈值的遥控器状态数据，获取不受干扰的遥控器状态数据。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述获取模块具体用于实时获取从用户开始操作后所述遥控器在三维方向上的运动参数，所述运动参数至少包括以下之一：遥控器移动的加速度、旋转的角度及角速度。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述预设的状态数据时间阈值为一时间节点所对应的遥控器状态数据，所述去除干扰模块包括：

排列单元，用于将用户开始操作遥控器起的所有遥控器状态数据按照遥控器感应时间的先后顺序进行排列；

第一比较单元，用于将所述感应时间节点与所述感应时间进行比较；

第一去除单元，用于去除感应时间小于所述感应时间节点对应的遥控器状态数据，获取感应时间不小于所述感应时间节点对应的遥控器状态数据作为不受干扰的遥控器状态数据。