[发明专利]一种用于检测摄像机机芯去雾程度的方法

权利要求书

1.一种用于检测摄像机机芯去雾程度的方法，包括摄像机机芯、雾气程度分析软件，其特征在于，所述的雾气程度分析软件的工作流程如下：

a.将摄像机中的彩色图像输入至雾气程度分析软件中；

b.雾气程度分析软件将彩色图像转换成灰阶图；

c.通过雾气程度分析软件中的Sobel算子计算得到灰阶图中每个像素点的垂直边缘和水平边缘的灰度值；

d.将计算后的灰阶图中的每个像素点的垂直边缘和水平边缘的灰度值分别进行相加，得到原始的边缘图像；

e.对边缘图像第一次噪点移除；

f.对边缘图像第二次噪点移除；

g.将第二次噪点移除的边缘图像中的像素点的像素值取平均值，得出有效边缘强度的数值。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像机机芯去雾程度的方法，其特征在于，所述的步骤e对边缘图像第一次噪点移除的具体步骤如下：

e 1. 判断原始的边缘图像的每个像素点的像素值是否低于15，是则将此像素点的像素值设为0，否则将此像素点进行保存。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测摄像机机芯去雾程度的方法，其特征在于，所述的步骤f对边缘图像第二次噪点移除的具体步骤如下：

f 1. 将第一次噪点移除处理后的图像中的每个像素点，分别计算得出m1，m2，m3，m4的值； 

f 2. 判断m1+m2+m3+m4是否大于0，是则将此像素点设为边缘像素并保存，否则将此像素点的像素值设为0。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测摄像机机芯去雾程度的方法，其特征在于，所述的f1和f2中的m1，m2，m3，m4分别为每个像素点本身与其相邻的两个像素点的像素值的乘积。