[发明专利]一种大枣光电分级生产线

说明书

技术领域

本发明涉及对枣类产品全自动分级生产线的改进。

背景技术

随着果蔬机械化加工程度的不断提高，果蔬如大枣等需要经过筛选、检测和收集等一系列的加工过程；同时为了满足市场细分的需求，需要对大枣等从大小、颜色等进行分选，然而目前大枣的分级生产一般是由简单的分级加工设备以及同人工相结合来完成，生产效率低。大枣由于成本较高，在生产加工中，需要避免破坏大枣，以降低成本；同时大枣经过分级筛选，需要高效率的工作过程才能适应批量枣的生产加工。

现有技术中的原料枣分级生产线，存在以下问题：一是原料枣受到损坏，降低了产品质量，增加了生产成本；二是在经过分级筛选中，经常出现原料枣脱落生产线，需要人工拾取，降低工作效率，增加了人工成本；三是生产效率低，初期枣屑等不能有效的过滤，影响了生产加工设备和后期的工作效率。

发明内容

    本发明针对以上问题，提供了一种确保大枣自动化程度高，提高了工作效率，降低生产成本的大枣光电分级生产线。

    本发明的技术方案是：包括依次设置的滚杠预筛选机、刮板上料机、龟壳布料器和分选输送装置；

所述分选输送装置包括机架、分级输送机构、图像检测机构、分级执行机构、控制主机和分级出料机构；所述分级输送机构设在所述机架上，所述分级输送机构依次包括进料段、检测段和分级段；所述图像检测机构设在所述检测段上，所述分级执行机构设在所述分级段上；

所述分级出料机构设在所述机架上、且位于所述分级执行机构的下方；所述控制主机连接所述图像检测机构和分级执行机构，控制大枣的分选；

所述龟壳布料器的出料口连接所述分级输送机构的进料段。

还包括循环收集装置，所述循环收集装置包括电机和传输带，所述传输带分别连接所述分级段尾端的下方和刮板上料机。

还包括支路回收装置，所述支路回收装置设在所述机架上、且位于所述检测段的下方；所述支路回收装置包括电机和输送通道，所述输送通道连接所述传输带。

所述检测段包括若干分级输送通道，所述检测段上设有均布的排果器，所述排果器和分级输送通道一一对应；所述排果器设在所述图像检测机构的前端。

所述分级输送通道由若干果托和链条组成，所述果托呈蓝色，若干所述果托连接在所述链条上。

所述龟壳布料器包括机架二和倾斜设在所述机架二顶部的出料斗，所述出料斗包括呈圆弧状上、下盖板和过滤斗组件，所述上盖板和下盖板相适配、且可拆卸连接，所述过滤斗组件设在所述上、下盖板之间。

所述过滤斗组件包括一对支撑架、纵筋和加强筋，所述加强筋均布固定连接在一对所述支撑架之间，所述纵筋均布设在相邻所述加强筋上。

相邻所述加强筋为一过滤段，所述纵筋设在若干过滤段上，所述纵筋下端设有朝向一致的向下凸起，使得所述纵筋呈向下阶梯状设在所述加强筋上；若干所述纵筋呈喇叭状均布设在所述加强筋上；所述加强筋呈缓圆弧状。

    所述分级出料机构包括包括皮带输送机和设在所述皮带输送机两侧的若干工位，所述皮带输送机上设有一对平行的挡板，一对所述挡板的前端设有过渡板，使得一对所述挡板之间形成独立的残次果品输送通道；在所述残次果品输送通道的尾端下部设有残次果品出料斗。

所述挡板上方设有挡枣立板，一侧所述挡枣立板与对侧工位为一工作组；所述挡枣立板通过角度可调机构连接在所述挡板的上方。

本发明中的大枣光电分级生产线在最前端设置了滚杠预筛选机，将不符合分级要求（包括较小或等外级）的小枣过滤掉；其后设置刮板上料机，提供后续设备的喂料；接着设置龟壳布料器，将红枣均匀的输送至分级输送机构上，然后继续完成图像检测、分级执行和分级出料的动作过程，整个生产线提供了高效率的自动分级，结构可靠。在生产线上设置循环收集装置和支路回收装置，便于在生产线中出现大枣排布脱落或分级脱落时，能够及时将大枣收集，再重新回到刮板上料机中，继续排布、分级，确保了生产线加工的连续性，避免人工参与，提高了工作效率。龟壳布料器将出料斗设置成上、下盖板的连接形式，便于组装和拆卸；在上、下盖板之间设置过滤斗组件，在原料枣经过过滤斗组件，有效地将枣泥、枣屑或规格较小的枣过滤掉，为后续枣的进一步生产加工提供了便利。分级出料机构将拣选出来的残次枣放入残次枣输送通道上，有效的收集残次枣，使用方便，有效的提高了生产效率，降低了工人的工作强度。在挡板上设置挡枣立板，方便了工人在挑选残次枣的过程中，不需要抬头的动作，依靠挡枣立板可以直接避挡残次枣，节约了劳动时间。本发明连续分布和分级、自动化程度高，不易损坏大枣且提高了工作效率。