[发明专利]自动式机床顶门开闭装置

说明书

技术领域

 本发明属于机床设备领域，尤其涉及一种自动式机床顶门开闭装置。

背景技术

在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，桁架机械手以其结构简单、可靠，运行稳定，能够很好地实现各种零件的自动化加工要求。在机床加工零件时，为了保护操作人员的人生安全和维持机床周围环境的干净整洁，机床一般都采用全封闭式的防护结构，但在机床使用过程中，常常会出现操作人员的误操作打开机床门，这对操作人员的人身安全形成了巨大的威胁。

现有技术中大多都是通过增加气缸、电磁阀等，通过电气控制来实现机床门的开闭，这使得制造成本高、使用过程中需要确认的信号环节多、甚至在工作过程中出现信号延迟导致机床门在不需要打开时打开或在需要关闭时未及时关闭进而导致机床中断工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动式机床顶门开闭装置，以克服现有技术存在的上述缺陷。

本发明解决技术问题的技术方案如下：自动式机床顶门开闭装置包括机床、横梁、第一伺服电机、从动转动轮、第一传输带、竖梁、机床大门和机床顶门，横梁的一端安装第一伺服电机，横梁的另一端安装从动转动轮，第一传输带安装于第一伺服电机和从动转动轮上，横梁还包括两个安装于横梁前侧面的第一导轨，竖梁包括竖梁本体、第二伺服电机、第二伺服电机固定座、传动齿条、第二导轨、第一滑块、第二滑块、托板和同步带夹板，托板后侧安装第一滑块，托板前侧安装第二滑块，第二导轨安装于第二滑块中，竖梁本体安装于第二导轨上，传动齿条安装于竖梁本体的一侧端，第二伺服电机固定座安装于托板的前侧，第二伺服电机安装于第二伺服电机固定座上，第二伺服电机的传动齿轮与传动齿条啮合，第一滑块安装于第一导轨上，同步带夹板一端安装于托板上，同时同步带夹板将第一传输带夹持，自动式机床顶门开闭装置还包括竖梁连接件，竖梁连接件包括固定件和对接件，固定件包括第一固定部和延伸臂，对接件包括第二固定部和直杆部，该竖梁连接件的固定件的第一固定部安装于竖梁本体上，对接件的第二固定部安装于延伸臂上，机床顶门包括顶门本体、滚轮和支架，顶门本体为一槽状体，顶门本体的前端延伸形成第一延伸部，于第一延伸部设置凹槽，机床顶门通过滚轮安装于机床上，支架包括板状固定部和于板状固定部一角垂直延伸形成的第二延伸部，于第二延伸部的一侧设置倒角，机床大门包括推拉门、连接扣件、固定销、弹簧和调节限位构件，推拉门的顶部设置固定安装连接扣件的固定座，固定座的一端朝上延伸形成一限位部，位于固定座设置限位部的相邻一端竖直延伸形成一连接板，于连接板设置通孔，于固定座的中间位置处设置一固定孔，连接扣件包括勾部、固定部、位于勾部与固定部之间的连接部和摆动部，连接扣件的固定部设置第一开孔，连接扣件的连接部设置第二开孔，调节限位构件包括调节限位座和调节限位螺栓，调节限位座组装于机床上，调节限位螺栓组装于调节限位座的前端，固定销贯穿连接扣件固定部的第一开孔和固定座的固定孔将连接扣件组装于固定座上，弹簧的一端组装于连接扣件连接部的第二开孔中，弹簧的另一端组装于连接板的通孔中。

优选的，固定件的延伸臂为一平行四边体，于延伸臂的前端设置一排固定孔。

优选的，对接件的第二固定部为一平行四边体，于第二固定部的后端设置一排直口槽，该直口槽的中心轴线与第二固定部上端面平行。

本发明自动式机床顶门开闭装置的工作原理为：第一伺服电机带动第一输送带运作，第一输送带带动竖梁做平行移动，因第一伺服电机可以控制竖梁平行移动的位移量，所以能够控制竖梁移动带动竖梁连接件的直杆部移动至机床顶门凹槽的正上端，在通过第二伺服电机带动竖梁做上下移动控制竖梁连接件的直杆部上下移动与机床顶门凹槽配合或脱离，当竖梁连接件的直杆部与机床顶门凹槽配合时，在通过第一伺服电机运作带动竖梁平移从而完成打开或闭合机床顶门；由于机床大门的调节限位构件的调节限位座组装于机床上，调节限位螺栓组装于调节限位座的前端，当机床大门完全闭合后，连接扣件的摆动部顶触调节限位螺栓迫使连接扣件转动，使连接扣件的勾部脱离支架，此时机床顶门开闭时不与机床大门发生联动，当机床大门打开时，机床大门的固定座的限位部推动机床顶门的支架，同时连接扣件的摆动部离开调节限位螺栓后在弹簧的作用下转动使连接扣件得勾部卡持于支架上，使机床顶门和机床大门发生同步移动。

本发明的益效果在于：降低了机床自动顶门改造的难度及成本；减少了电气控制部分，同时也提高了自动门的稳定性及可靠性；使操作简单易行。

附图说明