[发明专利]塑料件图像自动检测的调节及分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动检测及分拣装置，尤其是涉及一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置。

背景技术

在例如膨胀螺丝这种塑料件与螺丝装配生产过程中，其在装配过程中装配工艺简单，生产速度快容易因为机械振动、塑料生产工艺的原因会产生一些外观存在缺陷、装配不完全等一系列产品质量问题。由于塑料件单个个体小、产值低、产量大，现在主要依靠的是多层的离线抽检和产品包装时的人工检测，其检测方法效率低、人工成本高、准确率得不到保证。

发明内容

针对现有塑料件检测装置存在的缺陷，本发明的目的在于提供了一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，能简单快速的调节自动检测设备的位置，排除机械振动对图像采集的干扰，采集到最佳的塑料件图像，同时加入了基于气动的自动分拣装置，利用了流水线本身的气源减少了成本提高了分拣的效率。

为了达到上述目的，本发明采用技术方案如下：

本发明包括相机盒调节装置、支架和分拣装置；支架通过两端的支架固定板固定在塑料件自动检测台上，相机盒调节装置安装在支架的一端，分拣装置安装在塑料件出料口处。

所述的相机盒调节装置：包括相机盒底板、相机底板、“干”字形的旋转座、旋转支撑座、调节螺栓、第一调节螺杆、第二调节螺杆和相机调节板；旋转支撑座小端穿过支架一端的孔并固定在支架上，“干”字形的旋转座的一端插入旋转支撑座大端的中心孔中，旋转支撑座小端孔与螺栓为螺纹连接，通过螺栓转动，能使螺栓顶部与旋转座的底面相接触，调节旋转座高度，旋转座中间台肩面上开有三个等分分布的弧形贯通槽，三个等分分布的弧形贯通槽分别与旋转支撑座大端的螺孔相对应，并用螺钉固定，旋转座上表面安装相机盒底板，相机盒底板一侧通过螺丝固定与该侧面平行的第二调节螺母，第二调节螺杆与第二调节螺母配合，相机底板与相机盒底板通过螺丝连接，相机调节板安装在相机底板上方，相机调节板两侧面有挡板，能与相机底板侧面嵌合，相机调节板上有与挡板平行的两条通槽，当调节位置固定后通过螺丝固定相机调节板的位置，相机调节板上通过螺丝固定第一调节螺母，第一调节螺母与第二调节螺母成90°，第一调节螺杆与第一调节螺母配合。 

所述的分拣装置：包括分拣料盒、分拣料盒固定底板、次品出口槽、正品出口槽、分拣料盒盖板、90°转动气缸和气缸旋转挡板组成；分拣料盒支架的一端固定在支架上，分拣料盒支架的另一端装有背离塑料件出料口方向倾斜的分拣料盒固定底板，分拣料盒固定底板两侧各有两条与分拣料盒支架平行的调节贯通槽，内部两条贯通槽通过螺钉安装分拣料盒，外部两条贯通槽分别通过螺钉安装次品出口槽和正品出口槽，分拣料盒上安装分拣料盒盖板，分拣料盒盖板安装有90°转动气缸，90°转动气缸的转动轴位于拣料盒盖板和分拣料盒之间，转动轴上安装了气缸旋转挡板。

本发明具有的有益效果是：

本发明能适用于不同规格的塑料件生产装配流水线的塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，能简单快速的调节自动检测设备的位置，排除机械振动对图像采集的干扰，采集到最佳的塑料件图像，同时加入了基于气动的自动分拣装置，有效地利用了流水线需使用的气源，减少了人工成本和设备成本提高了分拣的效率和准确度。由于该装置调试操作简单，可方便普通工人根据采集图像的实际情况进行简单调整，提高了自动检测装置的维护效率。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2 是图1装有相机盒的结构示意图。

图3 是图1相机盒调节装置的局部放大图。

图4 是图1相机盒调节装置的部分结构示意图。

图5 是图1分拣装置的局部放大图。

图6 是图1分拣装置后视的局部放大图。

图7 是图1分拣装置中分拣料盒固定底板的放大图。

图中：1、相机盒，2、相机盒调节装置，3、分拣装置，4、支架，5、支架固定板，6、相机盒底板，7、旋转座，8、旋转支撑座，9、螺栓，10、第一调节螺杆，11、第二调节螺杆，12、相机底板，13、相机调节板，14、分拣料盒支架，15、分拣料盒，16、分拣料盒固定底板，17、次品出口槽，18、正品出口槽，19、分拣料盒盖板，20、90°转动气缸，21、气缸旋转挡板，22、调节贯通槽，23、弧形贯通槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。