[发明专利]一种输电线路车载巡检的图像分类方法

权利要求书

1. 一种输电线路车载巡检的图像分类方法，已知输入图像I，宽Width，高Height，其特征在于该方法的具体步骤如下：

步骤一：对输入图像I进行多个尺度的角点检测，尺度的个数为S，检测到的角点总数为N；

当N大于某一阈值T1时，判断输入图像I为塔杆图像；

当N小于等于T1大于零时，判断输入图像I为有间隔棒的导线图像；

当N等于零时，进入步骤二；

步骤二：

(1)对输入图像I进行LoG变换，得到导线区域掩膜WireMask，并标记WireMask的连通区域；

(2)根据导线区域掩膜WireMask和输入图像I，得到导线区域的灰度图像WireGray；

(3)设导线在图像中为水平方向，对WireGray的每一个连通区域，计算垂直方向上导线的宽度；

在WireGray某一个连通区域上，求每一列的导线宽度，存在                                               维的WireWidth数组中；统计WireWidth中的值，得到直方图WireWidthHist；

当WireGray的某一个连通区域上，直方图WireWidthHist有两个峰值时，判断输入图像I为有压接管的导线图像；

当WireGray的所有连通区域上，直方图WireWidthHist有一个峰值时，判断输入图像I为空导线图像。

2.根据权利要求1所述的图像分类方法，其特征在于：所述的导线区域掩膜WireMask的一个连通区域对应一根导线，其表达式为：

 ，，。

3.根据权利要求1所述的图像分类方法，其特征在于：所述的灰度图像WireGray，其表达式为：

， 。

4.根据权利要求1所述的图像分类方法，其特征在于：垂直方向上导线宽度的计算方法为：对垂直方向上的灰度值求梯度，梯度的最大值位置和梯度最小值位置的间距，即为垂直方向上导线的宽度。