[发明专利]五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种加工钢网架联接球的五轴数控专用机床，具体涉及通过五轴数控系统对相应的机械传动结构控制，对钢网架联接球进行加工的机床。

背景技术

目前, 钢网架联接球的加工是由普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备进行加工, 操作不方便, 效率低，精度低。

发明内容

本发明提供五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统，本发明解决了钢网架联接球的加工是由普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备进行加工, 操作不方便, 效率低，精度低的问题。本发明是用一台五轴数控钢网架联接球专用机床代替普通车床、摇臂钻床及专用机床三台设备。操作方便, 运行稳定可靠, 效率高，精度高。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：五轴控制钢网架联接球数控专用机床系统，包括床身8和数控系统；床身8上面前侧设置滑板7,滑板7上安装滑座6，在床身8上面后部设置工装夹具18；该机床实现一个工位的铣面、钻孔、倒角或攻丝工序：

(一)滑座6上安装的刀具11上只有固定的铣刀；工件12固定在工装夹具18上，工装夹具18上安装有上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14和工件垂直分度交流伺服电动机15，工装夹具18下部安装前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19和工件工装水平分度交流伺服电动机17；根据加工工位在工件12的位置，在数控系统上输入程序，启动铣削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，控制上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13，下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19进行放松；当放松到位，工件垂直分度交流伺服电动机15或工件工装水平分度交流伺服电动机17工作；按输入程序驱动工件12或工装夹具18旋转，进行分度，当工件12旋转到要加工的工位时，通过数控系统及内置PLC控制，工件垂直分度交流伺服电动机15或工件工装水平分度交流伺服电动机17停止，上部工装夹具垂直夹紧及放松油缸13、下部工装夹具垂直夹紧及放松油缸14或前侧工装夹具水平夹紧及放松油缸16、后侧工装夹具水平夹紧及放松油缸19进行夹紧，工件分度结束；

数控系统及内置PLC控制，滑座6上安装有横向传动滚珠丝杠5和纵向传动滚珠丝杠10，横向传动滚珠丝杠5和纵向传动滚珠丝杠10端部分别安装有横向交流伺服电动机3和纵向交流伺服电动机9，横向传动滚珠丝杠5上方设置有方滑枕4,方滑枕4通过主轴箱2连接主轴电动机1；横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，横向交流伺服电动机3停止，快速引进结束；

主轴电动机1以铣削加工的速度旋转，经过主轴箱2带动刀具11旋转，同时纵向交流伺服电动机9变为进给速度旋转，驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7纵向进给，将工件12加工出一个平面；铣完平面，主轴电动机1停止，同时横向交流伺服电动机3由进给速度变为快速旋转，纵向交流伺服电动机9以快速旋转驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序上刀做好准备，第一道铣削工序全部结束；

(二)在刀具11内安装钻头，在数控系统里调出钻削加工程序，并启动钻削加工程序：通过数控系统及内置PLC控制，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转，驱动相应横向传动滚珠丝杠5及纵向传动滚珠丝杠10，方滑枕4及滑板7将刀具11快速移动到加工的起始位置，纵向交流伺服电动机9停止，快速引进结束；主轴电动机1以钻削加工的速度旋转，经过主轴箱2带动刀具11旋转，同时横向交流伺服电动机3变为，横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向进给，当钻到尺寸时，将工件12加工出一个底孔，横向交流伺服电动机3停止，延时后，横向交流伺服电动机3以快速反向旋转，驱动横向传动滚珠丝杠5传动方滑枕4横向快速退出，钻头退出工件12后，主轴电动机1停止，同时纵向交流伺服电动机9以快速速度旋转驱动纵向传动滚珠丝杠10，滑板7将刀具11快速移动到远离工件的位置，横向交流伺服电动机3及纵向交流伺服电动机9停止，为下道工序换刀做好准备，第二道钻削工序全部结束；