[发明专利]一种杯盒抓取机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及医用设备领域，具体涉及一种杯盒抓取机构及方法。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪在运行中，需由人工每次向输送机构中添加叠放的多个杯盒，反应杯盒的输送和补充由机构自动完成。当工作位的杯盒使用完后，系统执行程序指令，首先将工作位上的空杯盒回收到落料区叠放，再将等待位上的杯盒输送到工作位并夹紧定位，最后从上料区输送一个杯盒补充到等待位。当上料区杯盒使用完时或落料区废旧空杯盒叠放至最大值时，系统将提示报警，由人工参与打开抽屉，在上料区添加新的杯盒并叠放，将落料区废旧空杯盒取空，然后合上抽屉，系统将恢复杯盒的输送。

现有技术中的一种杯盒输送方式是在一托盘上叠放多个杯盒。向等待位补充杯盒时，托盘整体做上升运动，至最顶端的杯盒输送到指定的高度位置并被分离，然后其它杯盒随托盘回到初始位。该输送方式所采用的机械结构复杂，补充杯盒时，托盘需托动其上的所有杯盒上升或下降，对杯盒在运动托盘上的摆放平稳性有较大要求；如果托盘运动过快，容易使杯盒上的反应杯倾覆，具有较大风险；同时，带动多余的杯盒上升或下降也增加了不必要的功耗，有待于进一步地改进和优化。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、杯盒抓取可靠、维护方便的杯盒抓取机构及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种杯盒抓取机构，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件在箱体侧面沿竖直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指。

一种使用所述杯盒抓取机构抓取杯盒的方法，包括：

所述抓取组件在箱体上沿竖直方向下降，通过手指从箱体内的杯盒叠放区顶部分离并抓取所需数量的杯盒，然后上升，将杯盒输送到箱体上方。

一种样本分析装置，包括以上所述的杯盒抓取机构。

一种使用所述杯盒抓取机构抓取杯盒的方法，包括：

使堆放于箱体内的每个杯盒的底部宽度大于顶部宽度，并将杯盒层叠放置；

所述驱动组件驱动抓取组件在箱体上沿竖直方向下降；

当转动板的支撑部位于所需数量的杯盒底部时，抓取组件停止下降，并转为上升，利用手指上转动板的支撑部托起所需数量的杯盒，使托起的杯盒从杯盒叠放区顶部分离，输送到箱体上方。

一种使用所述杯盒抓取机构抓取杯盒的方法，包括：

使堆放于箱体内的每个杯盒的底部宽度大于顶部宽度，并将杯盒层叠放置；

所述抓取组件在箱体上沿竖直方向下降，当反射光耦检测到杯盒叠放区最高处的杯盒时，根据所需抓取杯盒的数量和杯盒的高度，通过系统计算出驱动组件需要驱动抓取组件下降的距离；

驱动组件根据计算出的距离，驱动抓取组件下降到对应位置；

驱动组件驱动抓取组件上升，利用抓取组件的手指上转动板的支撑部托起所需数量的杯盒，使托起的杯盒从杯盒叠放区顶部分离，输送到箱体上方。

本发明提供的一种杯盒抓取机构及方法，用于实现杯盒自动输送。杯盒抓取方法为每次抓取并分离一个杯盒输送到指定位置；杯盒抓取机构采用手臂结构，在手臂的两侧安装有机械式的手指。手臂一侧还装有反射光耦，手指向下运动时反射光耦判断杯盒位置并给出运动行程，转动板触碰到杯盒边缘后绕轴旋转，当手指低于杯盒底部时，转动板在复位弹簧的作用下复位，实现杯盒抓取。本发明结构简单，杯盒抓取可靠，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种杯盒抓取机构的结构示意图。

图2为本发明实施例中的抓取组件的结构示意图。

图3为本发明实施例中的抓取组件上的手指的结构示意图。

图4、图5和图6为本发明实施例的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一