[发明专利]封面机的水平转位装置

权利要求书

1.封面机的水平转位装置，包括有机架（101）、第一传动总成（102）、第二传动总成（103）及控制器，其特征在于：所述机架（101）上设有转位机械手总成（104）及输送带总成（105），所述转位机械手总成（104）与输送带总成（105）工作时相配合，所述转位机械手总成（104）包括若干机械手单元（109），所述输送带总成（105）包括若干输送单元（114），所述机械手单元（109）设置在输送单元（114）之间，所述转位机械手总成（104）与气源连接，所述转位机械手总成（104）与第一传动总成（102）连接，所述输送带总成（105）与第二传动总成（103）连接，控制器分别与气源、第一传动总成及第二传动总成联接。

2.根据权利要求1所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述转位机械手总成（104）包括设置在机架（101）上的旋转主轴（106），该旋转主轴（106）与第一传动总成连接，所述旋转主轴（106）内设有气通道（162、163），该气通道（162、163）与气源连接，所述旋转主轴上设置带吸盘（113）的机械手单元（109），所述吸盘（113）与气通道（162、163）连接。

3.根据权利要求2所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述机械手单元（109）包括有机械手座（191）及设置在该机械手座（191）上的机械手臂（192），所述吸盘（113）设置在机械手臂（191）上，所述机械手座（191）设置在旋转主轴（106）上。

4.根据权利要求3所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述机械手单元（109）以旋转主轴（106）的径向平面内的轴心（161）为对称点，点对称设置两组机械手臂（192），所述旋转主轴（106）内设置两道互不相通的气通道（162、163），所述两道气通道（162、163）中的一道与与所述两组机械手臂中的一组机械手臂上的吸盘连接，另一道气通道与另一组机械手臂上的吸盘连接，两道气通道（162、163）分别与两组气源连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述输送单元（114）包括有输送带（151）及设置在机架上的支撑座（152），该支撑座上设有支撑板（153），所述支撑板上设有皮带轮（154），所述输送带（151）绕设在皮带轮（154）和第二传动总成的传动轴（156）上，所述转位机械手总成（104）上的吸盘（113）形成的吸盘平面与所述输送带（151）的输送平面相配合，所述输送带总成（105）分设在旋转主轴（106）两侧并且与所述转位机械手总成（104）相配合。

6.根据权利要求5所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述机械手臂（192）上设有挡规（193）。

7.根据权利要求5所述的封面机的水平转位装置，其特征在于：所述第一传动总成（102）包括设置在机架（101）上的第一电机，第一电机与旋转主轴（106）通过同步带传动连接，所述第二传动总成（103）包括设置在机架（101）上的第二电机，第二电机与第二传动总成的传动轴（156）通过同步带传动连接。