[发明专利]压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸

权利要求书

1.压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，其特征在于它是由气缸总成（1）、多片压电伸缩片（2）组成；

在气缸总成（1）的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面（1-1），且同一圆周上平面（1-1）的个数≥2，每个平面（1-1）上都设置有一片或多片压电伸缩片（2），并使每片压电伸缩片（2）的一个平面都与平面（1-1）连接，所有压电伸缩片（2）都沿气缸总成（1）的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片（2）的伸缩方向与气缸总成（1）的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片（2）以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度；所述压电伸缩片（2）驱动交流电信号的频率和缸筒本身对应的固有扭转振动频率相同或相近；同一圆周上的所有压电伸缩片（2）可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位都相同，每个平面（1-1）上的相邻压电伸缩片（2）的驱动相位相同。

2.根据权利要求1所述的压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，其特征在于所述压电伸缩片（2）的驱动交流电信号的波形可为正弦波形交流电信号、方波形交流电信号、三角波形交流电信号或锯齿形交流电信号。

3.根据权利要求1所述的压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，其特征在于所述每片压电伸缩片（2）的一个平面都与平面（1-1）的连接方式可为粘接、冷焊、化学方法。