[发明专利]一种自动翻页扫描机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动翻页扫描机，尤其涉及一种针对装订类纸张进行自动翻页并扫描的装置。

背景技术

    扫描是复印文件的必备前提工序，对于未装订的纸张一般复印机可以自动逐张进纸、扫描并最终完成复印，但是对于装订好的纸张，就需要人工进行逐张扫描复印，或者拆卸成单张进行扫描复印，工作效率低，操作工序繁琐。

    针对上述问题，出现了一些能够自动翻页并扫描的产品，比如中国专利200510028676.2公开了一种自动翻页扫描仪，其结构中包括：扫描模块、图象处理传输模块、用户操作界面模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块、其他设备通讯模块、自动翻页机构、壳体，自动翻页机构设在壳体的下方，主控制器模块分别与图像处理传输模块、存储模块、用户操作界面模块、电脑接口模块、电池和电源管理模块、其他设备通讯模块、自动翻页机构连接，在壳体内设有扫描模块、图象处理传输模块、存储模块、电脑接口模块、主控制器模块、电池和电源管理模块，用户操作界面模块设在壳体的外面；其中自动翻页机构包括：支撑板、搓书探头、搓书步进电机、翻书步进电机、伸缩步进电机、两个联轴器、螺旋机构、翻书探头、定位块，搓书步进电机、翻书步进电机、伸缩步进电机分别固定在支撑板一侧上，搓书探头通过一个联轴器连接到搓书步进电机上，翻书探头通过另一个联轴器连接到翻书步进电机上，螺旋机构焊接在支撑板上，定位块设在支撑板上。该产品虽能勉强实现自动翻页扫描，但是依然存在以下缺陷：①搓书探头的高度不会虽待翻页数的变化而变化，搓书的力度不恒定，易造成后期书页少的时候搓不起来的问题；②根据其说明书附图的图2所示，定位块仅能固定待翻书页，已翻书页则无固定装置，易出现因书页回复而影响扫描效果的问题；③根据其说明书附图的图2推测，其翻书探头的翻书轨迹是以联轴器为中心向上画弧形翻动，由于翻书探头无法始终紧贴书页根部，当翻书探头到达最高点时候容易发生书页滑落，造成翻页失败；④翻书探头重复下一个翻页动作的时候需要伸缩步进电机将其来回、反转再伸出，该动作步骤繁杂，影响翻页的效率。以上缺陷对翻页的精准度、稳定性造成影响，容易出现漏翻、乱翻问题。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是提供一种自动翻页扫描机，能够实现自动翻页和扫描存储，提高装订类书籍复印的自动化水平，与同类产品相比具有翻页精准，稳定性高，避免漏翻、乱翻问题。 

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种自动翻页扫描机，包括机架，机架上设置有固定装置、翻页装置、扫描元件、控制系统和操作面板，其特征在于：所述固定装置包括通过不动架固定设置在所述机架上的工作台Ⅰ、通过滑动架设置在所述机架上的工作台Ⅱ、设置在工作台Ⅰ上的页边夹、通过挑杆活动连接在机架上并悬于工作台Ⅰ上方的压手Ⅰ、活动连接在工作台Ⅱ的背面的弧形杆以及连接在弧形杆上并悬于工作台Ⅱ上方的压手Ⅱ，所述滑动架活动设置在所述机架侧壁上的滑槽中并由电机Ⅰ控制；所述翻页装置包括设置在所述工作台Ⅰ和工作台Ⅱ两侧的V形轨道、设置在所述机架上并从下向上穿过所述V形轨道的摇摆叉、横向穿过摇摆叉和V形轨道的拨杆以及通过连杆连接在机架上并靠自身重力压在工作台Ⅰ上的搓页轮，所述V形轨道、摇摆叉和拨杆均为两个，所述两个摇摆叉的底端连接在同一根转轴上；所述挑杆上设置有横梁，所述扫描元件包括设置在所述横梁上的两个拍摄角度不同的摄像头，所述摄像头连接有存储器；所述控制系统包括单片机、由单片机控制的电机组和用于控制页边夹运动的切换电路，所述电机组包括用于控制所述滑动架滑动的电机Ⅰ、用于控制所述摇摆叉摆动的电机Ⅱ、用于控制所述挑杆摆动的电机Ⅲ、用于控制弧形杆摆动的电机Ⅳ以及用于控制所述搓页轮转动的电机Ⅴ；所述摄像头的拍摄时间由所述单片机控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述V形轨道通过轨道架设置在所述机架上，V形轨道包括内轨道和外轨道，所述摆动叉夹设在内轨道和外轨道之间，所述外轨道的外侧设置有拨杆伸缩控制装置，拨杆伸缩控制装置包括相互铰接的双斜面轨和双平面轨，双斜面轨从外轨道的末端向近双平面轨端逐渐增厚并与双平面轨平滑接合，双斜面轨与轨道架之间设有弹片，双斜面轨长度为拨杆伸缩控制装置长度的1/5~1/3；所述拨杆横向贯穿所述内轨道、外轨道以及摇摆叉，拨杆包括主杆、套设在主杆上的弹簧、滑动套设在主杆上的弹簧动挡块、设置在主杆内端的弹簧定挡块以及设置在主杆外端的轨道切换滑块，所述弹簧设置在所述弹簧动挡块和弹簧定挡块之间，所述弹簧动挡块通过弹簧的弹力紧压在摇摆叉的内侧，所述双平面轨的近工作台Ⅰ端设置有用于轨道切换滑块回弹的漏孔。