[发明专利]电池电芯贴胶装置

权利要求书

1.一种电池电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

机械臂，用于抓取并传送电芯；及

胶带贴附机构，所述胶带贴附机构包括：

基座；

第一升降台，设置于所述基座上，所述机械臂可将所述电芯放置于所述第一升降台上，所述电芯可随所述第一升降台在竖直方向上移动；

进料平台，设置于所述基座上，且相对所述基座可滑动，使所述进料平台靠近或远离所述第一升降台；

胶带传送组件，设置于所述进料平台的一端，所述胶带传送组件用于固定胶带卷并将胶带从所述胶带卷中抽出；

夹具，设置于所述进料平台的另一端，且所述夹具可沿靠近或远离所述胶带传送组件的方向移动，所述夹具可从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出；及

切刀，设置于所述进料平台上，所述切刀可在竖直方向上移动，以切断拉出的所述胶带；

其中，所述夹具从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出，所述进料平台向靠近所述第一升降台的方向运动，使所述电芯位于拉出的所述胶带的正上方，所述机械臂压持所述电芯，所述第一升降台下降使所述电芯与拉出的所述胶带相贴合，所述切刀在竖直方向上移动，将拉出的所述胶带切断形成贴附于所述电芯上的胶带段。

2.根据权利要求1所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，还包括安装台，所述机械臂及所述胶带贴附机构均设置于所述安装台上。

3.根据权利要求2所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带贴附机构为两个，所述两个胶带贴附机构间隔设置于所述安装台上，所述两个胶带贴附机构分别用于对所述电芯的顶部和底部进行贴胶，所述电池电芯贴胶装置还包括旋转台，所述旋转台设置于所述安装台上，所述旋转台用于将所述电芯转向。

4.根据权利要求2所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，还包括胶带滚压机构，所述胶带滚压机构设置于所述安装台上，并位于所述胶带贴附机构一侧，所述胶带滚压机构包括：

第二升降台，设置于所述安装台上，所述机械臂可将贴附有所述胶带段的所述电芯放置于所述第二升降台上，所述电芯可随所述第二升降台在竖直方向上移动；

底座，设置于所述安装台上，并位于所述第二升降台一侧；

第一滚轮，设置于所述底座上；及

第二滚轮，设置于所述底座上，且所述第一滚轮与所述第二滚轮均可在相互靠近或远离的方向上移动；

其中，所述机械臂压持所述电芯，所述第一滚轮及所述第二滚轮在所述电芯上滚动，使所述胶带段紧贴于所述电芯表面。

5.根据权利要求4所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一滚轮滑台及第二滚轮滑台，所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台均设置于所述底座上，且所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台均可在相互靠近或远离的方向上滑动，所述第一滚轮及所述第二滚轮分别固定于所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台上。

6.根据权利要求5所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一滑台气缸及第二滑台气缸，所述第一滑台气缸及所述第二滑台气缸分别驱动所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台滑动。

7.根据权利要求5所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一定位滑台及第二定位滑台，所述第一定位滑台及第二定位滑台均设置于所述底座上，且所述第一定位滑台及所述第二定位滑台均可在相互靠近或远离的方向上滑动，所述第一滚轮滑台及所述第二滚轮滑台分别可滑动地设置于所述第一定位滑台及所述第二定位滑台上。

8.根据权利要求7所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带滚压机构还包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸及所述第二定位气缸分别驱动所述第一定位滑台及所述第二定位滑台滑动。

9.根据权利要求1所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带贴附机构还包括夹具气缸，所述夹具气缸可驱动所述夹具靠近或远离所述胶带传送组件。

10.根据权利要求1所述的电池电芯贴胶装置，其特征在于，所述胶带贴附机构还包括进料气缸，所述进料气缸可驱动所述进料平台靠近或远离所述第一升降台。