[发明专利]一种车辆非法占道检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆非法占道检测方法及装置。

背景技术

随着公共交通系统的日益完善，政府建立了公交车道，公交车道作为公交车的专用车道，确保了公交车辆能畅通行驶，有效改善了公交线路拥堵，提高了城市的客运效率，为民众提供一个便利、快捷的出行环境。

然而，由于现有技术无法检测闯入或占用公交车道的社会车辆，当部分社会车辆不遵循交通规则闯入或占用公交车道时，会降低公交车辆运行的效率，威胁公交车辆交通的安全，因此对于社会车辆闯入或占用公交车道带来的安全隐患不容忽视。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆非法占道检测方法，旨在解决现有技术无法检测占用公交车道或其它专用车道的社会车辆，导致公交车辆或其它车辆的运行效率以及安全性低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆非法占道检测方法，包括：

提取视频帧中包含车道的图像；

判断所述图像中车道是否为预设颜色车道；

当所述车道为预设颜色车道时，在所述视频帧中检测车牌；

当检测到车牌时，对所述车牌进行颜色判别，判断所述车牌的颜色是否为限定颜色；

当所述车牌的颜色为限定颜色时，检测所述车牌是否处于所述预设颜色车道内；

当所述车牌处于所述预设颜色车道内时，在所述视频帧中标记所述车牌。

本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆非法占道检测装置，包括：

提取单元，用于提取视频帧中包含车道的图像；

第一判断单元，用于判断所述图像中车道是否为预设颜色车道；

第一检测单元，用于当所述车道为预设颜色车道时，在所述视频帧中检测车牌；

第二判断单元，用于当检测到车牌时，对所述车牌进行颜色判别，判断所述车牌的颜色是否为限定颜色；

第二检测单元，用于当所述车牌的颜色为限定颜色时，检测所述车牌是否处于所述预设颜色车道内；

标记单元，用于当所述车牌处于所述预设颜色车道内时，在所述视频帧中标记所述车牌。

在本发明实施例中，当检测到车牌时，对所述车牌进行颜色判别，判断所述车牌的颜色是否为限定颜色；当所述车牌的颜色为限定颜色时，检测所述车牌是否处于所述预设颜色车道内；当所述车牌处于所述预设颜色车道内时，在所述视频帧中标记所述车牌。以使有关部门可根据标记的车牌，处置占用公交车道或其它专用车道的社会车辆，从而解决了无法检测占用公交车道或其它专用车道的社会车辆，导致公交车辆或其它车辆的运行效率以及安全性低的问题，提高了公交车辆或其它车辆的运行效率以及安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车辆非法占道检测方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆非法占道检测方法步骤S102具体实现流程图;

图3是本发明实施例提供的判定直线为黄色车道的较佳样例图；

图4是本发明实施例提供的车辆非法占道检测方法步骤S103具体实现流程图;

图5是本发明实施例提供的有效区域划分为多个区域的较佳样例图；

图6是本发明实施例提供的判断社会车辆是否闯入、占用公交车道或其它专用车道的较佳样例图，其中图6A表示社会车辆闯入公交车道或其它专用车道，图6B表示社会车辆占用公交车道或其它专用车道；

图7是本发明实施例提供的在实际应用中较佳的实施流程图；

图8是本发明实施例提供的车辆非法占道检测装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，当检测到车牌时，对所述车牌进行颜色判别，判断所述车牌的颜色是否为限定颜色；当所述车牌的颜色为限定颜色时，检测所述车牌是否处于所述预设颜色车道内；当所述车牌处于所述预设颜色车道内时，在所述视频帧中标记所述车牌。以使有关部门可根据标记的车牌，处置占用公交车道或其它专用车道的社会车辆，从而解决了无法检测占用公交车道或其它专用车道的社会车辆，导致公交车辆或其它车辆的运行效率以及安全性低的问题，提高了公交车辆或其它车辆的运行效率以及安全性。

图1示出了本发明实施例提供的一种车辆非法占道检测方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，提取视频帧中包含车道的图像；