[发明专利]全自动多袋式大输液软袋封装机

权利要求书

1.一种全自动多袋式大输液软袋封装机，其特征在于：包括机架、输送机构、规整料仓机构、开袋机构、热封口机构、供袋机构、送袋机构、抓袋机构以及输送线，其中，所述输送机构包括驱动装置、传动带以及至少一个盛放若干个待封装软袋的料盒，所述料盒设置于传动带上且与传动带同步运动，所述抓袋机构设置于传动带的上方，包括对应单个料盒盛放待封装软袋个数的夹爪，所述规整料仓机构设置于传动带的一侧，包括安装于机架上的底座以及驱动装置，所述底座上平行间隔设置有若干个料仓，所述料仓大小为至少盛放两个待封装软袋，驱动装置驱动料仓沿底座移动，所述供袋机构设置于相对设置输送机构的机架上的另一侧，所述送袋机构设置于供袋机构的上方，且所述机架上于供袋机构与规整料仓机构之间设置开袋机构，所述开袋机构的下方设置热封口机构，所述输送线设置于热封口机构的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动多袋式大输液软袋封装机，其特征在于，所述输送机构的驱动装置为安装于传动带两端的两个伺服电机，料盒设置为两组，两个伺服电机控制两组料盒不间断接袋及理袋。

3.根据权利要求1所述的全自动多袋式大输液软袋封装机，其特征在于，所述规整料仓机构的底座的一侧连接有支杆，所述支杆的上方连接导板安装杆，所述导板安装杆上通过侧板平行间隔安装有若干组料仓，所述每组料仓的上方于侧板的端部均设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装阻挡气缸，且所述底座的两侧均设置有线性滑轨，无杆气缸驱动料仓移动。

4.根据权利要求1所述的全自动多袋式大输液软袋封装机，其特征在于，所述开袋机构包括摇臂、转轴、对应料仓个数设置的若干组吸盘和压板，所述摇臂的一端连接驱动装置，另一端连接转轴，所述吸盘安装于转轴上，所述驱动装置驱动转轴带动吸盘转动。

5.根据权利要求1所述的全自动多袋式大输液软袋封装机，其特征在于，所述送袋机构包括设置于机架上的连接架，所述连接架的下方通过导轴安装有滑板，所述滑板上通过导杆气缸安装有若干个吸袋装置，所述连接架支架设置安装杆，所述安装杆与滑板之间设置无杆气缸，所述无杆气缸驱动滑板沿导轴移动，所述吸袋装置包括吸盘安装架，所述吸盘安装架上安装有吸盘，且所述吸盘安装架的一侧铰接有托板，所述托板连接有导杆气缸。