[发明专利]用于估计电动机控制电路中的电流以改进性能和诊断能力的系统和方法

权利要求书

1. 一种用于在错误状态事件中估计电动机控制电路中流动的电流的系统，包括：

联接至所述电动机控制电路的错误状态检测电路，当实际电动机操作偏离预定期望电动机操作时报告错误状态；

数据存储寄存器，其存储表示电动机过电流阈值的过电流阈值数据值，所述数据存储寄存器被初始化为对应于预定电流上限的值；

联接至所述电动机控制电路的过电流阈值比较器，其感测电动机电流、读取所述阈值数据值、将所述电动机电流与所述阈值数据值作比较、并在所述电动机电流超过所述电动机过电流阈值时设置过电流标记；

电流询问处理器，其联接成监测报告的错误状态和所述过电流标记，并编程为响应于报告的错误状态操作，以反复地读取所述过电流标记并将所述过电流阈值数据值减小预定减小量，直到所述过电流标记变成被所述过电流阈值比较器设置；

所述电流询问处理器被进一步编程为，报告在所述过电流标记变成被设置时现存的过电流阈值数据值作为错误状态事件中流动的电流的估计。

2. 一种在错误状态事件中估计电动机控制电路中流动的电流的方法，包括：

在非暂时性机器可读存储器中限定用于存储过电流阈值数据值的数据存储寄存器，并在所述数据存储寄存器中存储对应于预定电流上限的初始过电流阈值数据值；

感测在所述电动机控制电路中流动的电流，读取所述过电流阈值数据值，并将感测的电流与所述过电流阈值数据值作比较，当所述电动机控制电路中流动的电流超过所述过电流阈值数据值时设置过电流标记；

在继续将感测的电流与所述过电流阈值数据值作比较的同时，通过感测所述电动机控制电路中的操作参数来检测错误状态，并在检测到所述错误状态时执行下列步骤：

(a) 反复地读取所述过电流标记；

(b) 将所述过电流阈值数据值减小预定减小量，直到所述过电流标记变成被设置为止；和

(c) 报告在所述过电流标记变成被设置时现存的所述过电流阈值数据值作为在所述电动机控制电路中流动的电流的估计。

3. 如权利要求2所述的方法，其中通过感测所述电动机控制电路中的操作参数、并在所述实际电动机操作偏离预定期望电动机操作达预定时间间隔时报告错误状态，来检测所述错误状态。

4. 如权利要求2所述的方法，其中通过感测由所述电动机控制电路控制的致动器的位置、并在实际致动器位置偏离预定期望致动器位置时报告错误状态，来检测所述错误状态。

5. 如权利要求2所述的方法，还包括监测由所述电动机控制电路中的电动机控制的致动器的位置，并在致动器位置偏离预定期望致动器位置时实现增大到电动机的能量输送。

6. 如权利要求5所述的方法，其中通过增大供给至所述电动机的脉宽调制的电动机驱动电流的占空因数而实现增大能量输送。

7. 如权利要求2所述的方法，其中步骤(a)、(b)和(c)由处理器执行，该处理器执行引起该处理器进行如下动作的指令：

如果所述过电流标记被设置，则拷贝所述过电流阈值数据值至非暂时性机器可读存储器存储寄存器，表示报告的估计电流；和

如果未设置所述过电流标记，则将所述过电流阈值数据值减小所述预定减小量。

8. 如权利要求2所述的方法，还包括将所述预定减小量的大小设置成将所述电动机控制电路的电流操作范围细分为预定整数个阶段，每个阶段对应于不同的报告的估计电流。

9. 如权利要求2所述的方法，其中所述电动机控制电路为车辆电子节气门控制系统的部件。

10. 如权利要求2所述的方法，其中所述电动机控制电路为在操作错误事件中报告预定义的错误代码的类型的车辆控制系统的部件，并且其中所述方法还包括将所述预定义的错误代码与报告在所述过电流标记变成被设置时现存的过电流阈值数据值相关联并报告所述预定义的错误代码。