[发明专利]城市干线公交站间双向分段绿波信号设置方法

权利要求书

1.一种城市干线公交站间双向分段绿波信号设置方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：将城市干线公交车行驶方向分为上行方向和下行方向，当上行方向和下行方向的公交停靠站数量相等，且一一对应设置在各相邻交叉口之间的路段时，进入步骤2；否则，流程结束；

步骤2：采集包含首末站的上行方向和下行方向公交停靠站数量之和2N_a，上行方向公交停靠站编号n_i，同一路段的下行公交停靠站编号n’_i，i=1,2，…，N_a，采集公交首末站之间交叉口数量N_b，按公交车上行行驶方向对交叉口编号S_j，j=1,2，…，N_b，确定相邻公交停靠站n_i与n_i+1之间、n’_i与n’_i+1之间交叉口数量N_i及N’_i，以N_i及N’_i为条件判断是否设置双向分段绿波信号，判断方法为：当N_i=N’_i≥3时，判断为需设置双向分段绿波信号，进入步骤3；否则，流程结束；

步骤3：统一所有交叉口信号周期长度，确定相应配时方案，具体方法为：采集各交叉口原始信号周期长度                                                ，从中选取最大的信号周期长度，令所有的交叉口S_j信号周期长度C_j=C_m；采集各交叉口公交车行驶上行方向和下行方向的初始绿灯时间和，计算配时调整系数，确定交叉口S_j公交车双向行驶的绿灯时间，红灯时间；

步骤4：根据交叉口聚类组合方法对交叉口进行分组处理：对干线公交行驶路线上的所有交叉口进行聚类分析，以相邻公交停靠站为节点，将相邻公交停靠站之间的交叉口分配到同一交叉口组别中，从而获取所有的交叉口组别；

步骤5：根据双向分段绿波组内交叉口信号相位差设置方法，确定各交叉口组别组内交叉口信号相位差组合及最大的双向公交绿波带宽：分别在不同组内交叉口信号相位差组合下，计算各组别的双向公交绿波带宽，选取使得带宽最大的组内交叉口信号相位差组合；

步骤6：根据双向分段绿波公交停靠站停靠时间优化方法，调整公交车在上下行方向公交停靠站的停靠时间，通过优化调整公交车在双向停靠站的停靠时间，从而与公交车行驶方向下游相邻的交叉口组别的分段绿波进行协调控制。

2.根据权利要求1所述的一种城市干线公交站间双向分段绿波信号设置方法，其特征在于，所述步骤4的具体流程为：以公交车行驶上行方向为基准，选取上行方向公交停靠站n_i与n_i+1之间的交叉口S_j，S_j+1，…，S_j+k，被选取的交叉口包括上行方向公交停靠站n_i下游第一个交叉口，但是不包括公交停靠站n_i+1下游第一个交叉口；将这些选取的交叉口分配到同一交叉口组别，所述交叉口组别记为O_i；以此类推，将干线公交行驶路线上所有交叉口分配到不同组别中。