[发明专利]一种无绳提升机智能定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位系统，特别是一种无绳提升机智能定位系统。

背景技术

   目前无绳提升机的使用越来越广泛，在建筑施工上使用的无绳提升机主要是用于向施工楼层运动物料或者施工人员。现有的施工无绳提升机操作室在吊笼的内部，控制箱上有上升、下降和停止按钮，操作方式就是操作员人为的操作吊笼到达请求的楼层，提升机要么是没有位置检测装置，靠人眼观测来进行平层，当楼层较高的时候操作员很难断定已经到达了多少层，并且平层停车时由于视觉误差导致平层偏差，进而进行纠正，浪费时间降低施工效率；要么使用接近开关进行平层检测（如专利号为200420044389.1），但随着楼层的增高需要很多接近开关，导致大量的布线，安装复杂，而且根据不同建筑的楼层高度不一样，致使检测装置的移植性差。操作箱按钮控制的直接就是强电，存在着很大的安全隐患。

    目前还没有专门用于施工无绳提升机的智能定位系统，为了解决定位难，定位精度差的问题，无绳提升机如何准确定位是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种无绳提升机智能定位系统，可有效解决现有技术定位难，定位精度差的问题。

    本发明解决的技术方案是，包括数据处理器、液晶显示器、电源和控制器，数据处理器的液晶显示屏接口与液晶显示器相连，数据处理器的信号输入端与无线接收器相连接，数据处理器的AD转换输入端分别与位移检测传感器、人体感应传感器相连，数据处理器输出端与控制器输入端相连，控制器与电机相连，键盘与数据处理器的键盘接口相连，复位接近开关与数据处理器相连，电源与数据处理器、键盘、控制器、液晶显示器、无线接收器、位移检测传感器、人体感应传感器、复位接近开关相连。

本发明安装方便，操作简单，成本低，安全性高，施工效率高，是无绳提升机智能定位系统上的创新。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-2给出，本发明包括数据处理器1、液晶显示器2、电源7和控制器4，数据处理器1的液晶显示屏接口与液晶显示器2相连，数据处理器1的信号输入端与无线接收器3相连接，数据处理器1的AD转换输入端分别与位移检测传感器8、人体感应传感器10相连，数据处理器1输出端与控制器4输入端相连，控制器4与电机5相连，键盘6与数据处理器1的键盘接口相连，复位接近开关9与数据处理器1相连，电源与数据处理器、键盘、控制器、液晶显示器、无线接收器、位移检测传感器、人体感应传感器、复位接近开关相连。

为了保证使用效果，所述的无线接收器3经无线信号和遥控器相连。

所述的数据处理器为MPS430单片机。

所述的无线接收器采用的是NRF905单片无线收发器。

本发明各个单元电路的作用：

位移检测传感器：采用的是增量式旋转编码器，用来采集吊笼上升或下降的位移数据；（安装于吊笼上与导轨架上的齿条连接）；

低压直流电源：用于给电机控制控制单元、数据处理单元、人工操作键盘、旋转编码器、人体感应传感器和无线接收单元供电；

控制器：数据处理单元发送控制命令给电机控制器，电机控制器间接控制驱动单元的电机，达到弱电控制强电的作用； 

数据处理器：进行数据处理，接收无线接收的信号并作出控制处理，反馈数据信息给控制键盘（遥控器），是整个系统的信息处理中心；（主控制器采用的是工业用超低功耗16位单片机MSP430）；

遥控器：远程操作提升机，初次使用设置，施工使用操作，并能够接收无线接收器反馈的数据信息并在显示屏上显示相关信息（遥控器使用的是9v充电电池）；

无线接收器：接收遥控器发出的命令并传送给数据处理器进行提升机的控制，并给遥控器反馈数据信息；（天线安装于吊笼的外面顶端）；

遥控器和无线接收单元采用的都是NRF905单片无线收发器，双通道，既可以发射又可以接收信号，具有调频机制，抗干扰能力强，频段宽而且可以免费使用；

键盘：在操作室进行提升机的控制（位于吊笼里面的操作室里，人工操作时遥控器被屏蔽）；

人体感应传感器：检测操作室内有无人员，有操作员时屏蔽遥控器无线设备，否则不屏蔽；（安装于吊笼里面的操作室内）；