[发明专利]立体车库及其存取车方法

权利要求书

1.一种立体车库，包括供车辆存取的车厅，停放车辆的停车位，以及与所述车厅对应以将车辆运送至所述停车位的升降机或堆垛机，其特征在于，还包括：

横移机构，所述横移机构包括横移梳齿和横移驱动机构，所述横移驱动机构与所述横移梳齿连接并驱动所述横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向移动；以及

微升降机构，其设置在所述车厅内，包括载车平台和微升降驱动机构，所述微升降驱动机构与所述载车平台连接并驱动所述载车平台在第一纵向位置与第二纵向位置之间纵向移动。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述横移梳齿在第一横向位置时与所述载车平台处于同一竖直面上、在第二横向位置时与所述升降机或堆垛机处于同一竖直面上。

3.根据权利要求1或2所述的立体车库，其特征在于，所述第一纵向位置为车辆进出车厅时的位置，所述第二纵向位置为方便车辆从第一横向位置向第二横向位置横向移动的位置。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车厅为两个，两个车厅分别位于所述升降机或堆垛机的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的立体车库，其特征在于，还包括有设置在所述车厅内的对中机构，所述对中机构包括对中组件和与所述对中组件连接的对中驱动机构，所述对中组件设置在所述载车平台上。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述载车平台还具有第三纵向位置，所述第三纵向位置为方便对中组件对车辆进行对中操作的位置，所述第一纵向位置位于第二纵向位置与第三纵向位置之间。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、由所述横移驱动电机带动的链传动副和由所述链传动副带动的滚轮，所述横移梳齿上设置有导轨，所述滚轮与所述导轨通过摩擦带动所述横移梳齿在第一横向位置与第二横向位置之间横向移动。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述微升降驱动机构包括立柱、齿条、齿轮、驱动轴和微升降驱动电机，所述立柱固定设置在地面上，所述齿条设置在所述立柱上，所述齿轮与所述驱动轴连接且与所述齿条相啮合，所述驱动轴与所述微升降驱动电机相连接，所述载车平台通过多个轴承座设置在所述驱动轴上。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述对中组件包括相对设置的两个推杆，所述两个推杆在所述对中驱动机构驱动下能够相对所述载车平台横向移动。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，在所述载车平台上设置有与所述两推杆分别对应的两滚轮组，每一滚轮组位于其所对应的推杆的内侧。

11.根据权利要求10所述的立体车库，其特征在于，每一滚轮组由多个滚轮组件构成，所述横移梳齿在第一横向位置时，所述多个滚轮组件呈梳齿状位于横移梳齿的梳齿间隙中。

12.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述对中驱动机构包括对中驱动电机、由所述对中驱动电机带动的对中传动齿轮、以及与所述对中传动齿轮相啮合的推杆齿条，所述推杆齿条设置在所述推杆上，所述载车平台上设置有支撑座，所述对中传动齿轮的齿轮轴设置在所述支撑座上。

13.一种采用权利要求1-12中任意一项所述立体车库的存车方法，其特征在于，包括：

车辆进入车厅步骤；

载车平台下降步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第一纵向位置移动至第二纵向位置，以将车辆停留在位于第一横向位置的横移梳齿上；以及

横移梳齿横移步骤，在该步骤中，横移驱动机构驱动横移梳齿从第一横向位置移动至第二横向位置，以将车辆移至升降机或堆垛机进行车辆交换。

14.根据权利要求13所述的存车方法，其特征在于，在所述载车平台下降步骤之前，还包括有：

车轮对中摆正步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第一纵向位置移动至第三纵向位置，然后，对中驱动机构驱动推杆以推动车轮实现车轮对中摆正。

15.一种采用权利要求1-12中任意一项所述立体车库的取车方法，其特征在于，包括：

横移梳齿横移步骤，在该步骤中，横移驱动机构驱动横移梳齿从第二横向位置移动至第一横向位置；

载车平台上升步骤，在该步骤中，微升降驱动机构驱动载车平台从第二纵向位置移动至第一纵向位置，以使载车平台与横移梳齿齐平；以及

车辆驶出车厅步骤。