[发明专利]多头螺钉机

权利要求书

1.一种多头螺钉机，其特征在于：包括：固定机头（1）、移动机头（2）、锁紧块（3）、床身（4）、送料架（5）、定尺（6）、型材感应行程开关（7）、压紧装置（8）和脚踏阀（9）；

所述固定机头（1）固定安装在床身一端；所述移动机头（2）活动安装于床身（4）上；所述固定机头（1）和移动机头（2）下方与床身（1）连接处设有型材感应行程开关（7）和压紧装置（8）、所述锁定块（3）位于移动机头（2）上；所述脚踏阀（9）控制固定机头（1）、移动机头（2）的启动工作；所述定尺（6）位于床身（1）的前端；所述送料架（5）位于床身的后端。

2.根据权利要求1所述的多头螺钉机，其特征在于：所述固定机头（1）、移动机头（2）包括：机头机架（201）、升降气缸（202）、打钉马达（203）、打钉头（204）、翻转气缸（205）、料头（206）、导料槽（207）、鱼眼接头（208）、待料区（209）、导料杆（210）、十字螺钉刀（211）、推料气缸（212）；

所述升降气缸（202）和翻转气缸（205）固定在机头机架（201）；所述升降气缸（202）的伸缩杆与打钉头（204）连接；所述打钉头（204）上方连接打钉马达（203）；打钉头（204）低端设有十字螺钉刀（211）；所述翻转气缸（205）的伸缩杆与料头（206）连接；所述料头（206）的下端设有导料槽（207）；导料槽（207）的后端通过鱼眼接头（208）连接待料区（209）；所述待料区（209）下端与导料杆（210）上端连接；所述导料杆（210）下端与打钉头（204）连接。

3.根据权利要求2所述的多头螺钉机，其特征在于：所述固定机头（1）、移动机头（2）上包括：气控元器件；所述气控元器件包括：气源输入A1，旋钮阀V1、气控阀V2、气控阀V3、气控阀V4、排气节流阀V5、排气节流阀V6；气源输入A1为翻转气缸（205）；初始状态，由于料斗（206）自重，所以料斗（206）在位置下，启动旋钮阀V1，气体流入气控阀V4和排气节流阀V6，使料斗（206）在位置下，且气控阀V4换向，气体不流入气控阀V2的右端，由于 气控阀V3处于导通状态，所以气控阀V2左端导通，节流阀V5得气，驱动翻转气缸（205）工作到位置上，同时气控阀V3得气且换向，气体不流入气控阀V2左端，当翻转气缸（205）在向位置上移动过程中，翻转气缸（205）排气，排出的气体经过节流阀V6到气控阀V4，使气控阀V4得气换向，使气控阀V2右端得气且换向，使气体经节流阀V6流入到翻转气缸（205），使料斗（206）向位置下移动，以此类推，料斗（206）上下往复运动，直到关闭旋钮阀V1，动作结束。

4.根据权利要求1所述的多头螺钉机，其特征在于：所述移动机头（2）至少为一个。

5.根据权利要求2所述的多头螺钉机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

（1）启动多头螺钉机，将待打螺钉的型材放置在送料架上；

（2）根据型材需打螺钉的间距，调整移动机头到所需打螺钉间距的位置，采用锁紧块锁紧移动机头；

（3）通过送料装置将带待打钉的型材按要求放在工作台上；

（4）压紧装置压紧型材；

（5）踩下脚踏阀，脚踏阀驱动固定机头和移动机头开始打螺钉；固定机头和移动机头中，待打的螺钉料头内，通过与料斗连接的翻转气缸伸缩杆的往复运动，料斗一端上下运动，料斗中的螺钉经导料槽进入待料区，继而进入导料杆；然后经导料杆进入打钉头底端的十字螺钉刀内；然后升降气缸的伸缩杆带动打钉头上下运动，当打钉头运动到底端时，打钉马达启动，完成打钉动作，然后升降气缸的伸缩杆收缩，打钉头复位，完成一次打钉；

（6）压紧装置松开，送料架启动，移动下一个待打钉型材入打钉位置，通过型材感应行程开关和定尺定位，循环步骤（5）的打钉动作。