[发明专利]基于双色彩空间的嘴唇检测方法有效

专利信息
申请号: 201310134431.2 申请日: 2013-04-17
公开(公告)号: CN103268472B 公开(公告)日: 2017-07-18
发明(设计)人: 马新军;张宏桥;闫龙 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/54
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 代理人: 胡吉科,孙伟
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 色彩 空间 嘴唇 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种基于双色彩空间的嘴唇检测方法,其特征在于,包括:

提取嘴唇像素:采用下述级联式唇色滤波器进行唇色级联滤波:

cb*(cb&y)>cr*(g&cr)

(r*b-y)(r*g+y-255)>r*b*g*y

(r2+b*y)*y>(y2+r*g)*g

其中,r、g、b、y、cb、cr分别为RGB、YCbCr色彩空间的六个分量;C为常量;*为数值运算符,表示前后两元素相乘;&为逻辑运算符,表示前后两元素按位相与;为逻辑运算符,表示前后两元素按位异或;

过滤不满足上述判定式的非嘴唇像素,提取嘴唇像素以进行下一步处理;还包括:

计算嘴唇中心位置:根据提取出的嘴唇像素点计算嘴唇的中心位置a的坐标(xa,ya):

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其中,xi、yi为嘴唇像素点的横、纵坐标,N为嘴唇像素个数;

计算嘴唇特征点的位置:如说明书附图4所示,以嘴唇中心位置为基准将唇部区域旋转划分子区域,并将旋转划分的子区域内嘴唇像素的平均位置点bm,m∈0~7,作为嘴唇特征点,

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>x</mi><msub><mi>b</mi><mi>m</mi></msub></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mi>m</mi></msub></munderover><msub><mi>x</mi><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub></msub></mrow><msub><mi>N</mi><mi>m</mi></msub></mfrac></mrow></mtd><mtd><mrow><msub><mi>y</mi><msub><mi>b</mi><mi>m</mi></msub></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mi>m</mi></msub></munderover><msub><mi>y</mi><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub></msub></mrow><msub><mi>N</mi><mi>m</mi></msub></mfrac></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

其中,为bm的横、纵坐标;

为子区域m内嘴唇像素的横、纵坐标;

Nm为子区域m内嘴唇像素的个数;

局部二值化:根据嘴唇特征点将唇部区域横向划分子区域,依据上述8点中的b0、b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7划分为6个新的矩形子区域,区域1由b7、b0、b1,区域2由b1、b2,区域3由b2、b3,区域4由b3、b4、b5,区域5由b5、b6,区域6由b6、b7决定,并依据亮度对该横向划分所得子区域做二值化处理,横向划分的子区域中亮度小于子横向划分的区域二值化阈值的像素标记为嘴唇像素,横向划分的子区域二值化阈值:其中yi为子区域像素i的亮度,by为6个子区域特征点的亮度,N为每个新的矩形子区域像素个数。

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