[发明专利]装载机掘起力平衡系统

说明书

技术领域

本专利属于装载机技术领域，特别是涉及一种装载机掘起力平衡系统。 

背景技术

短轴距装载机较长轴距装载机有如下优势：因轴距较短，最小转弯半径较小，通过性高，尤其适合狭窄空间的场地作业；装载作业时，因其转向灵活，作业效率高，同等作业量下较长轴距装载机更为节能。而作用在装载机上的外力可产生两种力矩：倾翻力矩和稳定力矩。因其轴距较短，车体长度小，所以短轴距的装载机的稳定力矩较小。装载机作业时，掘起力产生的倾翻力矩如大于装载机的稳定力矩，则装载机将沿两个前轮的接地点连线(倾翻轴)产生倾翻，此时工作油缸产生的掘起力得不到最大发挥，装载机不适合在重载工况下作业。 

发明内容

本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种装载机掘起力平衡系统，该平衡系统能够使车辆在活动平衡块缩回模式进行灵活作业又可在活动平衡块伸出模式进行重载作业。 

一种装载机掘起力平衡系统，其特征在于：包括调节油缸和控制调节油缸的液压控制回路，调节油缸的活塞杆与活动平衡块相连，活动平衡块通过移动导轨与固定平衡块滑动连接，调节油缸的尾部和固定平衡块安装在车体上。 

本专利还可以采用以下技术方案： 

优选的，所述液压控制回路由三位四通换向阀、双向液压锁和液压管路组成，三位四通换向阀的两个出口均通过双向液压锁和液压管路与调节油缸相连。 

本专利具有的优点和积极效果是： 

1.本发明采用的平衡块包含固定平衡块和活动平衡块，通过活动平衡块的双向移动对装载机稳定力矩进行调整，进而实现装载机掘起力的调节。 

2.本发明采用调节油缸对活动平衡块进行移动控制，操作者在驾驶位置即可方便、快捷的实现对活动平衡块的控制。 

3.本发明装载机掘起力平衡系统可实现装载机的掘起力调节，在不需要 较大掘起力的时候，可以将活动平衡块收回，提高了车辆的机动性，在需要较大掘起力的时候，可以将活动平衡块伸出，提高了车辆的稳定力矩，兼顾了装载机的机动灵活和重载高稳定性的工况需求，极大的拓展了装载机的使用范围，实现较高的社会效益和经济效益。 

附图说明

图1是本专利的结构示意图； 

图2是图1的A-A剖视图； 

图3是图1的俯视图； 

图4是本专利的液压控制回路的结构示意图； 

图5是采用了本专利的装载机在油缸缩回状态时的受力分析示意图； 

图6是采用了本专利的装载机在油缸伸出状态时的受力分析示意图； 

图中：1．固定平衡块；2．活动平衡块；3．移动导轨；4．调节油缸；5.液压控制回路；51．电磁阀；52．双向液压锁；53．液压管路；6、车体。 

具体实施方式

为能进一步了解本专利的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

请参阅图1～4，一种装载机掘起力平衡系统，包括调节油缸4和控制调节油缸的液压控制回路5，调节油缸的活塞杆与活动平衡块2相连，活动平衡块通过移动导轨3与固定平衡块1滑动连接，调节油缸的尾部和固定平衡块安装在车体6上。 

液压控制回路由三位四通换向阀51、双向液压锁52和液压管路53组成，三位四通换向阀的两个出口均通过双向液压锁和液压管路与调节油缸相连。 

本专利的原理为： 

如图5所示，配备本发明装载机掘起力平衡系统的装载机，在铲装工况下（假设作业面为水平路面），作用在装载机上的外力可产生两种力矩：倾翻力矩M₀和稳定力矩M_s。 

其中： 

M_o=F*L₁

M_s=G₀*L₂+G₁*L₃

G₀：整机重量（不包含活动平衡块） 

G₁：活动平衡块重量 

F′:掘起力反力 

由稳定力矩限制的最大掘起力F_max1=F′_max=(G₀*L₂+G₁*L₃)/L₁

如图6所示，当活动平衡块向后移动时，活动平衡块重心至倾翻轴的距离由L₃增至L₃+ΔL。 

此时：