[发明专利]电动车用无刷直流轮毂电机及其控制系统

权利要求书

1.一种电动车用无刷直流轮毂电机，其包括电机本体、电机控制系统和散热壳；所述电机本体后端电性固定连接有机电隔离板，所述电机控制系统通过导线与所述机电隔离板连接，并且所述散热壳与所述机电隔离板可拆卸的连接，并将所述电机控制系统容纳在所述散热壳中；其特征在于：所述电机本体包括外转子组件、定子铁芯组件和电机轴；所述外转子组件包括外转子壳体，所述外转子壳体设置在定子铁芯组件的外侧，所述外转子壳体前后两端设置有与之紧固连接的前端盖和后端盖；所述外转子壳体的内壁上沿着电机轴方向开设有至少4组凹槽，并且每组凹槽内设置有一组永磁体单元；所述外转子通过轴承与所述电机轴可转动的连接；所述外转子壳体通过轴承与电机轴可转动地连接；所述定子铁芯组件包括定子叠片，所述定子叠片至少为4组并且与所述永磁体单元一一对应设置，所述定子叠片的端部设置有定子绕组。

2.根据权利要求1所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述永磁体单元包括第一永磁体、可变磁体和第二永磁体。

3.根据权利要求2所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述第一永磁体与可变磁体，可变磁体与第二永磁体之间设置有硅钢隔片。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述永磁体为钕铁硼永磁体，所述可变磁体为Fe-Cr-Co类磁体。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述电机控制系统设置在所述散热壳后壁的内表面上。

6.根据权利要求5所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述散热壳的后壁上分布有阵列式散热片。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述电机控制系统包括自抗扰控制器、2/3变换器、PWM变换器和转子位置检测装置；所述电机本体产生的反馈信号，与输入信号耦合，经过自抗扰控制器后产生驱动电机本体的交流和直流信号；由转子位置检测装置所确定的位置信号与所述交流和直流信号一起经过2/3变换器，转换为控制电机主体的三相电流，之后经过PWM变换器，转换为直接驱动电机主体的三相电流。

8.一种电机控制系统，包括自抗扰控制器、2/3变换器、PWM变换器和转子位置检测装置；其应用于权利要求1所述的电动车用无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述电机本体产生的反馈信号，与输入信号耦合，经过自抗扰控制器后产生驱动电机本体的交流和直流信号；由转子位置检测装置所确定的位置信号与所述交流和直流信号一起经过2/3变换器，转换为控制电机主体的三相电流，之后经过PWM变换器，转换为直接驱动电机主体的三相电流。