[发明专利]用于X射线定位系统的枢转接头制动器

权利要求书

1.一种将X射线成像组件附接于主组件的支承臂，所述支承臂包括：

第一端部，其构造成附接于X射线成像组件；

第二端部，其构造成附接于主组件；以及

第一枢转接头，其在所述成像组件与所述主组件之间附接于所述支承臂，其中，所述第一枢转接头连接于第一自动化制动系统，其通过使用第一用户控制切换机构而选择性地锁定和解锁所述第一枢转接头的移动；

所述第一枢转接头包括枢转轴，所述第一自动化制动系统包括围绕所述枢转轴的一部分延伸的轴夹持件，所述轴夹持件限定所述轴夹持件的第一侧面与第二侧面之间的间隙，并且所述制动系统包括致动器，以在由所述第一用户控制切换机构指示时，减小和增大所述间隙的宽度以分别锁定和解锁所述第一自动化制动系统。

2.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，所述枢转接头包括水平枢转接头。

3.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，所述枢转接头包括向所述成像组件提供轨道旋转轴线的轨道枢转接头。

4.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，还包括具有第二自动化制动系统的第二枢转接头，其中，所述第一自动化制动系统和所述第二自动化制动系统由所述第一用户控制切换机构控制。

5.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，还包括具有第二自动化制动系统的第二枢转接头，其中，所述第一自动化制动系统由所述第一用户控制切换机构控制，而所述第二自动化制动系统由第二用户控制切换机构控制。

6.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，所述支承臂还包括附接于所述主组件的第一细长支承件和附接于所述成像组件的第二细长支承件，并且所述第一枢转接头包括配置在所述第一细长支承件与所述第二细长支承件之间的水平枢转接头。

7.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，所述第一自动化制动系统不需要电来将其保留在锁定位置。

8.根据权利要求1所述的支承臂，其特征在于，所述致动器包括机动化致动器、液压致动器、螺线管致动器、电磁致动器、凸轮装置、伺服机构或它们的组合。

9.一种X射线成像装置，其包括：

支承臂，其在主组件与X射线成像组件之间延伸，其中，所述成像组件包括配置在所述成像组件的几乎相对地点处的X射线源和X射线检测器；

第一枢转接头，其附接于所述支承臂以允许所述成像组件相对于所述主组件移动；以及

第一自动化制动系统，其通过第一用户控制切换机构选择性地锁定和解锁所述第一枢转接头的移动；

所述第一枢转接头包括枢转轴，所述第一自动化制动系统包括围绕所述枢转轴的一部分延伸的轴夹持件，所述轴夹持件限定所述轴夹持件的第一侧面与第二侧面之间的间隙，并且所述第一自动化制动系统包括致动器，以在由所述第一用户控制切换机构指示时，减小和增大所述间隙的宽度以分别锁定和解锁所述第一自动化制动系统。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述枢转接头包括水平枢转接头。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述枢转接头包括侧向枢转接头。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述枢转接头包括向所述成像组件提供轨道旋转轴线的轨道枢转接头。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括具有第二自动化制动系统的第二枢转接头，其中，所述第一自动化制动系统和所述第二自动化制动系统由所述第一用户控制切换机构同时控制。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一自动化制动系统不需要电以将其保留在锁定位置。