[发明专利]一种多自由度环保纸拼装仿人机器人

权利要求书

1.一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架和舵机，其特征在于：还包括环保纸，在型材支架外侧拼装有环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机，所述型材支架活动连接在平面上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：在环保纸上设置有拼装槽和拼装孔，所述环保纸通过拼装槽和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸之间通过拼装槽插接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述平面包括底盘、舞台、平台。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述运动关节包括头部、肩部、肘部、腰部和腿部，在头部下方设置有腰部，在腰部下方设置有与平面连接的腿部，在腰部两侧靠上部分别设置有肩部，在肩部的末端设置有肘部。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述头部包括两个自由度，所述肩部包括两个自由度，所述肘部包括一个自由度，所述腰部包括一个自由度，所述腿部包括一个自由度。