[发明专利]一种捆筒机的方向理顺机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟花筒的捆扎设备，尤其是将大量前后不一致的烟花筒理顺为前后一致的机构。

背景技术

花炮行业中，需要对大量凌乱放置的烟花鞭炮纸筒进行整理，按规定数量组合并捆扎成规则的多边形筒饼，然后才能进一步进行生产加工。这个过程，行业内通称洗筒，完成上述工作的机械设备称之为捆筒机、洗筒机或筒饼成型机。如授权公告号为CN201155953Y的中国专利文献公开的“一种自动洗筒机”；公开号为CN101551216A的中国专利文献公开的“半自动鞭炮洗筒成型机”；公布号为CN102162711A的中国专利文献公开的“一种鞭炮筒饼成型捆扎设备”等。该类设备完成工作一般包括理料、下料、成型三个工作过程或机构，所述理料是指在料斗内对凌乱的纸筒进行整理，通过摇摆或振动等方式，将纸筒整理成平行整齐排列堆积的状态，并有序送入下工序。下料机构实际上是一个连接理料机构和成型机构的下料槽：下料槽上开口承接理料机构下料口，下开口对接成型机构模具的上端开口，构成纸筒下行通道；该下料槽自上而下由V形部分和直行部分组成，利用筒体的自重，有的还结合振动装置，将理料机构送出的纸筒进行动态满载储存并有序送入成型机构。成型机构将定量纸筒组合定型，并部分推出以便人工或自动捆扎。

但现有机械设备都只能完成鞭炮筒的筒饼成型捆扎，进行筒饼成型捆扎时的鞭炮筒两端一致无差别，在理料时无需考虑前后端不一致的问题。而对某些烟花筒（如升空类烟花的月旅行、哨响、飞天鼠等产品）来说，其筒体结构与鞭炮筒存在差别，筒体一端封堵一端开放，这使得这类烟花筒在进行筒饼成型捆扎前需要将大量前后不一致的烟花筒理顺为前后一致，不能够适用现有设备。故而现有技术中，该类烟花筒的筒饼成型捆扎只能手工完成，生产效率极低，最高也只有70饼/小时左右。在机械化生产进程日趋普遍的今天，这个问题已成为业内亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术方案是，提供一种应用于捆筒机的方向理顺机构，该机构能够将前后端不一致的烟花筒理顺为前后一致，同时还需要保持烟花筒平行整齐排列堆积的状态并有序送入下工序。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种捆筒机的方向理顺机构，其特征在于，该机构包括若干在水平方向平行并列分布的工作槽，工作槽的宽度和高度与烟花筒相应；

工作槽上方装置承接料斗的存料槽，存料槽的数量、位置及宽度都对应工作槽设置，存料槽连接第一驱动传动机构实现左右往复运动；

工作槽下方装置下料门，下料门的数量、位置都对应工作槽设置，下料门连接第二驱动传动机构实现左右往复运动，下料门的下方承接集料结构；

工作槽后方或者前方装置顶针，顶针的数量、位置都对应工作槽设置，顶针装置在直线导轨上，顶针连接第三驱动传动机构实现前后往复运动；

所述集料机构承接烟花筒的端口处在水平方向平行并列分布多列槽体。

本发明的有益效果在于，该技术方案巧妙利用了该类烟花筒前后端不一致的特性，化不利为有利，解决了业内一直渴望解决的问题。通过较为简单的机构对其进行筛选排除，将前后端不一致的烟花筒理顺为前后一致，并保持烟花筒平行整齐排列堆积的状态并有序送入集料机构以完成下道工序。加工速度200-300饼/小时，大大提高了生产效率，并提高了生产质量。

为了保证后续工序的进行，优选地，所述集料机构承接烟花筒的端口前侧设置压平杆，压平杆通过连杆固接与其平行的转轴，转轴连接第四驱动传动机构实现旋转运动。

所述第一、第二、第三、第四驱动传动机构可以分别独立设置，也可以共用一套驱动机构（如电动机或气缸等）通过传动机构实现相应动作。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为具体实施例捆扎机整体结构示意主视图；

图2为具体实施例捆扎机整体结构示意左视图；

图3为图1中A部分放大图，反映具体实施例的方向理顺机构的示意结构；（图中工作槽与存料槽处于对齐状态，下料门处于关闭状态）

图4为方向理顺机构的结构原理示意图；（图中工作槽与存料槽处于错位状态，下料门处于打开状态，该图中的工作槽等的数量与图3比较有删减，以便于清楚完整地表示）

图5为具体实施例控制及部分传动结构原理示意图。

具体实施方式