[发明专利]一种单边转移翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种单边转移翻转装置。

背景技术

对现有盐化工行业中，转移翻转装置使用较为广泛，该装置需同时实现转移和翻转两个动作。一般情况下，转移动作常采用导杆滑块机构，气缸驱动或电机驱动；翻转动作再另外采用一个旋转气缸或气缸摆臂结构来来实现。这个的结构设计虽然在原理和实际使用中能完全满足设计要求，但由于机构较为复杂，稳定性较差，设计成本相对较高，常对整台设备或生产线的稳定运行带来较大影响；而同类产品中，由于其功能和结构的局限性，虽然能够实现转移翻转的功能，但对于外形不太规则或者码放不整齐的物料适用性较差，容易在翻转转移过程中发生物料倒塌、滑落或者卡破包状物等一系列问题，严重影响整机工作性能的稳定性，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、适应物料更加广泛，转移翻转稳定性高、制造成本较低的转移翻转装置来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛、对物料形状和姿态要求较低、工作状态稳定、成本较低的一种单边转移翻转装置。

本发明的技术方案为：

一种单边转移翻转装置，主要包括短气缸、长气缸、尾座连接板、气缸尾座附件、过渡连接板、气缸导轨座、气缸拼接板、浮动接头、底座板、两个连杆尾座、滑块、直线导轨、移动支架、两根连杆、两个关节轴承、压包气缸、压包板、转移卡、叠层挡板、叠层推板、推板座、气缸座、叠层推包气缸、六根气缸导杆、挡板气缸、抽板气缸、支架、抽板、叠层端挡板、机架和叠层装置组成，其特征在于：叠层装置的机架、机架和气缸导轨座分别固定在底座板上，直线导轨和过渡连接板分别固定在气缸导轨座上，长气缸的尾部通过尾座连接板和气缸尾座附件固定在过渡连接板上，长气缸头部通过气缸拼接板与短气缸的尾部相连并放置在气缸导轨座上，短气缸的头部通过浮动接头与移动支架相连，移动支架的底部固定滑块上，滑块卡在直线导轨并能滑动，移动支架通过销轴Ⅱ与转移卡相连；两根连杆的一端分别通过一连杆尾座对称地固定在气缸导轨座两侧，每根连杆分别通过一个关节轴承及销轴Ⅰ与固定在转移卡上的一连接板相连，压包气缸固定在转移卡上，压包气缸连接压包板；气缸座固定在叠层装置的叠层卡上，叠层推包气缸固定在气缸座上，两根气缸导杆分别穿过气缸座上与推板座相连，叠层推板固定推板座上，支架固定在机架上，挡板气缸、抽板气缸分别通过气缸座固定在支架上，抽板固定在穿过抽板气缸座的两根气缸导杆上，叠层挡板固定在穿过挡板气缸座的两根气缸导杆上，叠层端挡板固定在支架上。

本发明还包括缓冲垫块，缓冲垫块固定在移动支架上并支撑着转移卡。

本发明还包括气缸防转垫块，气缸防转垫块垫在长气缸与气缸导轨座之间。

本发明还包括两块叠层调节护板连接架、叠层护板、叠层调节护板，两块叠层调节护板连接架分别固定在叠层装置的机架上，叠层护板固定在一块叠层调节护板连接架上，叠层调节护板固定在另一块叠层调节护板连接架上。

所述的叠层装置采用专利号为ZL 201020629572.3的“一种盐包自动叠层装置”。在安装的叠层调节护板连接、叠层挡板和叠层装置中的叠层卡侧边共同作用下，强制实现盐包叠层时规则整齐，不发生偏斜，其特征在于能保证盐包叠层时强制限制在一个四边固定的盒子中，使盐包不会向前后左后四个方向发生倾斜或滑落，实现叠层整齐；抽板在抽板气缸的带动下实现缓冲接包，为层推包气缸将叠层完成后的盐包推入转移卡中后再返回缓冲叠层装置的叠层卡接包时间，实现连续生产，不停机；叠层挡板在挡板气缸的带动下，往复运动，在气缸推出时，叠层挡板在盐包叠层时为四边固定盒子的一个侧边，在叠层完成后，气缸带动叠层挡板缩回，打开层推包气缸将叠层完成后的盐包推入转移卡中的通道，实现叠层后的盐包成功第一次转移。

本发明的转移卡同时由两条尾端相连的短气缸和长气缸共同驱动，直接通过连杆同时实现对转移卡中盐包的转移和翻转，气缸后端安装在尾座支架上，气缸的头端安装在移动支架上，转移卡安装在移动支架上，移动支架直接安装在导轨滑块上，长气缸及短气缸推出后，转移卡在连杆的作用下向右移动一定距离后，直接翻转90°，上端的压包气缸带动压包板，用来调节转移卡内的空间，适应输送盐包的尺寸，同时用来压紧推入的盐包，防止翻转时因松动而出现不可以意料的故障；对于短气缸，主要实现叠层完成后的盐包推入转移卡后第一翻转位，即保证转移卡中的盐包仍然处于受控状态，不会因推包气缸退回而发生倾倒或滑落现象，对于长气缸，在短气缸完成动作后，立刻推出，使转移卡翻转到水平位，该气缸存在的意义在于缩短系统完成所有动作的时间，有效提高翻转转移的工作效率。