[发明专利]真三维导航中变道诱导的方法和装置

说明书

 

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及真三维导航道路场景中变道诱导的方法，以及基于该方法的导航装置。

 

背景技术

众所周知，通过二维导航电子地图提供的导航服务，使用者通过导航画面只能简单的看到如何在被抽象化的二维道路上行驶。在二维导航电子地图中，所有地理信息数据都被抽象化，街面被抽象为线条加属性进行表达，屋廓图面被抽象为点加属性来表达，对于二维数据无法真实完整表达的地方，只能用实景图和模式图进行补充表达。

与二维导航电子地图相比，三维导航电子地图的出现更形象的表达了日益复杂的城市道路形态和城市建筑物。已面世的三维导航电子地图多由正射影像图叠加具有立体视觉效果的三维标志性建筑物模型构成，并没有真正的从数据源处对二维导航数据和三维诱导数据进行区分。地图上标注的具有立体感的三维建筑物模型是导航视觉表达的重点，但是导航模式还是沿用二维导航中简单的方向导航加上图片辅助导航的模式，对于导航起实质作用的路况形态和道路场景，并没有真正的根据实际道路进行三维场景再现，更不用说基于道路场景来细腻的表现多车道时的道路导航，尤其是多车道时的直行变道诱导。

真三维导航电子地图基于独立的三维导航应用数据库，用高精度三个维度的（X,Y,Z）矢量化数据，以真实建模的方式动态再现了导航道路的三维场景。

真正的三维导航应该有独立于二维导航电子地图数据库的三维导航电子地图数据库，应该按照三维诱导路径对路口和路段分别进行导航，所述三维诱导路径为左车道和右车道。特别一提的是道路导航中的变道诱导，所述变道诱导是从直行车道按照诱导路径向左或向右变换车道后驶入左转专用道、或右转专用道、或转弯专用道。如图1所示，目前对于变道诱导的公认处理方式是在导航路段添加一条直接横跨了多车道的诱导线让用户裸眼判断是否需要在直行过程中变道，并没有直观地在三维导航画面中展现如何从直行车道向左或向右变道。这种不能令使用者提前做好变道准备的三维导航，仅凭使用者的经验裸眼判断变道的驾驶行为，对于驾乘新手以及异地驾乘者都存在一定的安全隐患，容易产生突发性变道的驾驶行为，造成变道过程中的刮蹭事故，同时也会产生道路违章事件。

现有技术中既没有公开地、完整地对在真三维导航道路场景中进行变道诱导的方法，也没有使用该方法的装置。

 

发明内容

为了解决现有三维导航中对道路变道诱导显示方法的不足，本发明提供了真三维导航电子地图中道路变道诱导的方法和使用该方法的装置。

本发明的一个目的是提供真三维导航场景中变道诱导的显示方法，该方法可以在真三维导航场景中，动态地提前提示使用者由直行车道向左/或向右变道的三维导航画面，方法包括：

1．在导航设备上预置独立于二维导航电子地图数据库的真三维导航应用数据库。

所述真三维导航应用数据库是从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的数据，经过重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立的真三维导航应用数据库，存储在导航设备上。

所述真三维导航电子地图数据母库的制作是将航片或者卫片制成大于等于1：1000米大比例尺级别的市街图；采集作业车实地拍摄360度的道路真实场景；按照采集的道路数据和制成的市街图，分别制作道路场景和路边建筑物模型；合并道路场景数据和路边建筑物数据生成真三维导航场景模型，并进行质量检查；将合格的真三维导航场景模型经切割后存储在数据库中，建立独立的真三维导航电子地图数据母库。

所述导航设备为所有可视化导航设备，包括但不仅限于车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。

2．从真三维导航应用数据库中读取下一前方导航管理单元的三维导航地图数据。

所述导航管理单元是真三维导航应用数据中的路段和路口两个基本单元，在路段的两端分别连接不同的路口和/或其他路段。

所述真三维导航应用数据库中的数据为矢量化数据。

3．分析三维诱导路径下一前方导航管理单元的诱导行为。

所述诱导路径包括左车道和/或右车道。

所述诱导行为包括直行/或转弯，所述转弯包括（但不仅限于）向左转弯/或向右转弯/或调头转弯。

4．如果下一前方导航管理单元的诱导行为是直行，则生成下一前方的直行诱导场景。

所述直行诱导场景包括路口和/或路段。