[发明专利]采用数字技术的KV控制方法及系统

权利要求书

1.一种采用数字技术的KV控制系统，包括KV闭环控制系统和移相PWM信号生成模块；其中，

所述KV闭环控制系统采用KV双闭环控制，包括外环和内环，所述外环为KV闭环控制，所述内环为逆变电流有效值闭环控制；

所述KV闭环控制系统和所述移相PWM信号生成模块通过FPGA单元来实现；

所述FPGA单元包括KV控制主模块、AD转换模块、KV控制模块和移相PWM信号生成模块；

所述KV控制主模块用于定义与外界的接口，生成逆变工作频率的脉冲信号同步所述AD转换模块、所述KV控制模块和所述移相PWM信号生成模块工作；

所述AD转换模块用于将外界的KV反馈和逆变电流有效值反馈读入芯片；

所述KV控制模块用于实现数字PID功能，控制KV输出；

所述移相PWM信号生成模块用于生成PWM信号驱动全桥逆变器；

所述KV控制主模块、所述AD转换模块、所述KV控制模块和所述移相PWM信号生成模块组合在一起共同实现所述KV双闭环控制。

2.如权利要求1所述的采用数字技术的KV控制系统，其中，所述逆变电流有效值的获取方法为：用电流互感器取得逆变电流信号，通过电流流过电容，取电容电压得到电流的有效值，相应的公式如下：

Uo=1C∫1(t)dt]]>

3.如权利要求1所述的采用数字技术的KV控制系统，其中，所述实现数字PID功能为每一个PWM周期完成两次PID流程；系统放线命令到来后，将上位机传来的KV设定值和所述AD转换模块传来的所述KV反馈值作差，计算出误差值，再将误差进行PID运算；其中，在实现数字PID功能的过程中采用增量型控制，模型如下式：

u(n)=u(n-1)+Kp[θ(n)-θ(n-1)]+KpTT1θ(n)+KpTDT[θ(n)-2θ(n-1)+θ(n-2)]]]>

上式中e(n)是每个周期计算的误差值，u(n)是每个周期计算的结果；

计算出的u(n)再与谐振电流反馈值做差，将误差再一次进行如上式形式的PID运算，运算的结果输入到下一个模块。