[发明专利]一种卡片转向传送机构及转向传送方法

权利要求书

1.一种卡片转向传送机构，包括卡片传送机构（I），其特征在于 ：其还包括可转动设置在机架（11）上的转向盘（9），所述转向盘（9）由第二步进电机（10）同步驱动，所述卡片传送机构（I）的框架（12）固定在该转向盘（9）上；

所述卡片传送机构（I）包括设置在框架（12）上的至少一组进卡辊对（7）和出卡辊对（8），所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）由第一步进电机（3）同步驱动，所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）可分别夹持卡片的两端以将卡片定位在卡片传送机构（I）上进行转向操作；

所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）为弹性辊对；

其还包括第一传感器（2）；所述第一步进电机（3）根据该第一传感器（2）感应到的卡片位置信号进行工作；

在所述转向盘（9）的下方同轴固定有带缺口的码盘，所述码盘用于判断第二步进电机（10）的初始位置；

其还包括用于感应所述码盘缺口位置的第二传感器（4）；所述第二步进电机（10）通过该第二传感器（4）感应到的复位信号进行复位工作。

2.根据权利要求1所述的卡片转向传送机构，其特征在于 ：所述第一步进电机（3）通过

同步带驱动所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）同步转动。

3.根据权利要求1所述的卡片转向传送机构，其特征在于 ：所述第一传感器（2）设置在所述框架（12）上，并且位于所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）的中间部位。

4.根据权利要求 1 所述的卡片转向传送机构，其特征在于 ：所述第二步进电机（10）通过同步带驱动所述转向盘（9）的转动。

5.根据权利要求 1 至 4中任一项所述的卡片转向传送机构，其特征在于 ：所述转向盘（9）的旋转中心开设有用于贯穿线缆的通孔。

6.根据权利要求 1 至 4中任一项所述的卡片转向传送机构转向传送卡片的方法，包括以下几个步骤 ：

初始化 ：第二步进电机（10）同步驱动转向盘（9）转动，使固定在该转向盘（9）上的卡片传送机构（I）处于初始位置 ；

转向至接卡位置 ：所述第二步进电机（10）驱动转向盘（9）转动，当卡片传送机构（I）转至接卡位置后，所述第二步进电机（10）停止工作 ；

接卡 ：启动卡片传送机构（I）工作，使卡片进入卡片传送通道（6）直至到达卡片转向操作位置，之后卡片传送机构（I）停止工作 ；

转向至送卡位置 ：第二步进电机（10）同步驱动转向盘（9）转动，当卡片传送机构（I）转至送卡位置后，所述第二步进电机（10）停止工作 ；

送卡 ：再次启动卡片传送机构（I）工作，使卡片离开卡片传送通道（6），当卡片全部离

开卡片传送通道（6）后，卡片传送机构（I）停止工作 ；

卡片转向传送工作完成，或者开始下一次转向传送卡片的循环；

在所述卡片传送机构（I）的框架（12）上设置有第一传感器（2），并且该第一传感器（2）位于所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）的中间部位，当所述第一传感器（2）感应到卡片到达卡片传送通道（6）的中间位置时，所述第一传感器（2）向上位机发送信号反馈，该上位机向第一步进电机（3）发送按规定的步数进行工作的指令，当第一步进电机（3）走完上位机规定的步数后，卡片正好到达卡片转向操作位置；在所述转向盘（9）的下方同轴固定有带缺口的码盘，在所述卡片转向机构（II）的机架（11）上设置有用于感应该码盘缺口的第二传感器（4），在所述“初始化”步骤中，第二传感器（4）将感应到码盘缺口的位置信号传送给上位机，该上位机将该码盘缺口的位置定义为初始位置。

7.根据权利要求6所述的转向传送卡片的方法，其特征在于 ：在“初始化”步骤之后，还包括上位机向第二步进电机（10）发送按规定的步数进行工作的指令步骤，当第二步进电机（10）走完上位机规定的步数后停止工作，此时卡片传送机构（I）转至接卡位置。

8.根据权利要求6所述的转向传送卡片的方法，其特征在于 ：在所述“接卡”步骤后，还包括上位机向第二步进电机（10）发送按规定的步数进行工作的指令步骤，当第二步进电机（10）走完上位机规定的步数后停止工作，此时卡片传送机构（I）转至送卡位置。