[发明专利]基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺

权利要求书

1.一种基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺, 其特征在于所述焊接加工工艺包括以下步骤：

1）仿形下料：采用数控火焰切割机下料，下料前保证钢板在工作台面与切割机导轨平行度，同时保证两端余料,下料后成品保证平面度及加工余量；

2）热压成型：采用压力机热压成型，热压前采用中频加热，保证达到加热温度和保压时间，成型后表面光滑过渡，无明显拉痕及其它缺陷；

3）抛丸：保证表面光滑平整，清除表面锈蚀及消除内应力；

4）铣半壳直边倒坡口：分两次走刀，第一步，铣坡口，保证坡口倾斜角度；第二步，铣直边，保证两边直边高度差在规定范围内；

5）钻放油螺塞孔、油面孔：在专用工装夹具上保证放油孔及油面孔位置；

6）点焊半壳：点焊半壳前在专用夹具上平整对齐，两半边错位度保证在公差范围内，两侧直缝焊边点焊三点，每点焊接长度达到要求；

7）满焊壳体：采用机器人自动焊接，点焊后壳体在专用工装夹具上夹紧，保证焊透率，焊缝宽度、焊缝高度达到技术要求；

8）气割琵琶孔：气割琵琶孔采用仿形火焰切割，切割前保证仿形盘与工件之间的平行度；

9）桥壳中段粗镗琵琶孔：粗镗琵琶孔及前后平面，保证两侧平面平行度，且端面不得有划痕缺陷；

10）镗两端内孔定总长及倒坡口：保证两端内孔同轴度、总长及坡口倾斜度；

11）点焊加强圈：加强圈圆周方向点焊四点，保证点焊焊缝长度；

12）满焊加强圈：满焊加强圈采用机器人自动焊接，保证起弧点与中心线在规定夹角范围内；

13）气割减总、桥盖面缺口：采用仿形切割，保证仿形板与桥壳体的位置；

14）点焊桥盖：均匀点焊四点，保证每点焊接长度；

15）满焊桥盖：保证焊透率，注意起弧点与直缝焊错开规定夹角；

16）点焊轴管：采用专用点焊轴管专用设备夹紧，保证点焊后的轴管跳动；

17）环焊轴管：满焊轴管采用自动焊接，焊接前进行预热，保证预热温度、焊透率100%，无焊接缺陷；

18）焊附件：采用专用工装保证附件位置要求；

19）精校：保证两端外轴承位跳动；

20）精镗琵琶孔及端面：保证端面的平面度及平行度，中心高达到技术要求；

21）钻琵琶孔、攻丝：采用立式加工中心加工，保证连接螺纹孔位置度；

22）镗贯通轴孔及攻丝：采用立式加工中心加工，保证贯通轴孔位置及精度；

23）焊接附件：在专用工装夹具上焊接附件，保证附件的位置度；

24）精校：保证轴管外轴承位的圆跳动；

25）气试、除焊渣、打毛刺：保证在规定的大气压下焊缝处无泄漏现象，清理焊渣及修除毛刺；

26）终检入库：进行全尺寸检查，检查合格后进行入库。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺，其特征在于：所述步骤1）仿形下料中下料前保证钢板在工作台面与切割机导轨平行，平行度不大于20mm，同时保证两断余料不超过15mm, 下料后成品保证加工余量不小于5mm。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺，其特征在于：所述步骤7）满焊壳体保证焊透率80%以上，焊缝宽度12-16mm，焊缝高度高于桥皮2-3mm。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺，其特征在于：所述步骤12）满焊加强圈过程中起弧点与中心线夹角在15°-30°范围内。