[发明专利]滚动旋转铰接式铰接机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械、工程机械、车辆的前后两部分连接部件。 

背景技术

目前，社会上的各种两轮驱动和四轮驱动铰接式农业机械（含农用运输机械、铰接式拖拉机）、工程机械的铰接，均是直接采用在铰接部位的上方或下方布置传动轴，从而使铰接旋转轴线和传动旋转轴线不重合，在农业机械、工程机械行驶中，两轴线和机械的相关部件相互交叉、干扰，从而影响行驶安全和损害铰接、传动部件。并且，农业机械、工程机械的地面状况适应能力不高。 

经中国公开专利检索，没发现与本专利申请相同的方案。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种滚动旋转铰接式铰接机构。本实 

本发明的另一目的在于：提出一种滚动旋转铰接式铰接机构的用途。 

本发明的滚动旋转铰接式铰接机构，其特征在于：包括滚动铰接座（4）、铰接座（5）通过铰接肖（7）的进行连接；滚动支承座（1）、滚动铰接座（4）通过螺栓分别与回转支承（3）连接而构成；所述滚动铰接座（4）、铰接座（5）通过铰接肖（7）的进行连接，完成平面的转向铰接形式；所述滚动支承座（1）、滚动铰接座（4）通过螺栓与回转支承（3）连接，完成沿径向的滚动旋转和轴向牵引的机构形式。 

本发明的滚动旋转铰接式铰接机构的用途，可泛用作农业机械、工程机械、车辆前后两部分的连接部件，在前后驱动或后驱动形式的农业机械、工程机械、车辆使用中，动力传动轴（9），在滚动旋转铰接式铰接机构中心穿过，传动轴（9）的轴线与铰接机构的旋转中心线重合。 

本发明与现有技术相比的有益效果是：适用于各种两轮驱动和四轮驱动铰接式农业机械、工程机械、车辆的铰接，具有以下优点： 

1）使转向铰接机构与动力传输轴不发生相互干扰，提高了行车的安全性和可操作性； 

2）使与铰接机构连接的前后部分的行走轮能全面触地，提高农业机械、工程机械的承载能力和避免机械的大梁扭曲，从而提高农业机械、工程机械的使用寿命和安全性； 

3）由于本滚动旋转铰接机构可同时完成农业机械、工程机械的前后部分的大角度铰接转向和适应地面的径向旋转，从而使农业机械、工程机械极大地适应各种复杂地面的行驶和减小转弯半径； 

4）采用回转支承3进行径向滚动旋转和轴向牵引，使径向旋转摩擦力大为减少，同时也保证了足够的轴向牵引要求。 

5）本结构形式，简洁可靠、实用性强。 

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明，但本发明的实施方式不限于此。 

图1——主视示意图 

图2——俯视示意图 

图中：滚动支承座（1），螺栓（2），回转支承（3），滚动铰接座（4），铰接座（5），铰接肖隔套（6），铰接肖（7），关节轴承（8），传动轴（9），螺栓（10），回转支承内圈（11），回转支承外圈（12）。 

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的滚动旋转铰接式铰接机构，包括滚动支承座（1），螺栓（2），回转支承（3），滚动铰接座（4），铰接座（5），铰接肖隔套（6），铰接肖（7），关节轴承（8），传动轴（9），螺栓（10），回转支承内圈（11），回转支承外圈（12）。滚动铰接座（4）、铰接座（5）通过铰接肖（7）的进行连接；滚动支承座（1）、滚动铰接座（4）通过螺栓分别与回转支承（3）连接而构成。即滚动支承座（1）通过螺栓（10）与回转支承内圈（11）连接；滚动铰接座（4）通过螺栓（2）与回转支承外圈（12）连接而构成；也可为滚动支承座1通过螺栓与回转支承外圈连接；滚动铰接座（4）通过螺栓与回转支承内圈连接方式构成。所述滚动铰接座（4）、铰接座（5）通过铰接肖（7）的进行连接，完成平面的转向铰接形式。所述滚动支承座（1）、滚动铰接座（4）通过螺栓分别与回转支承（3）连接，完成沿径向的滚动旋转和轴向牵引的机构形式；其所有零部件均可采用现有技术的材料、现有技术的方法制造或购买获得；其组装可采用现有技术来完成。 

本发明的滚动旋转铰接式铰接机构，可泛用作农业机械、工程机械、车辆前后两部分的连接部件，其适用于各种两轮驱动和四轮驱动铰接式农业机械、工程机械、车辆的铰接，在前后驱动或后驱动形式的农业机械、工程机械、车辆使用中，动力传动轴（9），在滚动旋转铰接式铰接机构旋转中心穿过，传动轴（9）的轴线与铰接机构的旋转中心线重合。 

本发明的滚动旋转铰接式铰接机构的工作原理： 

1)滚动铰接座（4）、铰接座（5）通过铰接肖（7）进行连接，完成平面的转向铰接形式。2)滚动支承座（1）、滚动铰接座（4）通过螺栓分别与回转支承（3）连接，完成沿径向的滚动旋转和轴向牵引的机构形式，。3)传动轴9在铰接机构中心穿过（轴线与铰接机构的旋转中心线重合），形成农业机械、工程机械动力的前后传输形式。本铰接机构适用于各种两轮驱动和四轮驱动铰接式农业机械、工程机械、车辆的铰接。1）使转向铰接机构与动力传输轴不发生相互干扰，提高了行车的安全性和可操作性；2）使与铰接机构连接的前后部分的行走轮能全面触地，提高农业机械、工程机械的承载能力和避免机械的大梁扭曲，从而提高农业机械、工程机械的使用寿命和安全性；3）由于本滚动旋转铰接机构可同时完成农业机械、工程机械的前后部分的大角度铰接转向和适应地面的径向旋转，从而使农业机械、工程机械极大地适应各种复杂地面的行驶和减小转弯半径4）采用回转支承3进行径向滚动旋转和轴向牵引，使径向旋转摩擦力大为减少，同时也保证了足够的轴向牵引要求。本结构形式，简洁可靠、实用性强。