[发明专利]基于气动人工肌肉的仿手工揉面机

说明书

技术领域

本发明涉及一种揉面机，尤其是涉及一种基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，属于食品加工机械领域。

背景技术

揉面机是代替人工进行揉、压、折叠面团的食品机械，是面食加工业、餐饮业的必备设备。

目前现有的机械式揉面机多采用刚性部件如压辊、揉盘、搅盘等对面团进行反复叠压、揉搓、反转，刚性部件的揉制力大且清洁卫生，所揉制的面团弹性好、筋度大，大大降低了工人劳动强度。但也存在如下缺点：（1）采用上述刚性部件揉制、轧压出来的面品，由于存在刚性部件接触且其揉制力单一、无变化，在面向、风味、口感等方面尚不能与手工揉制出的面品相比，产品的适口性及附加值难以相提并论；（2）受结构设计限制，机器的持续、均匀揉制能力较差，工作时多需要人工及时将揉压过的面品重复放入机器以反复揉制，自动化程度较低；（3）人工配合操作时手及手臂与机器接触较多，人身安全得不到保障。

上述揉面机所存在的问题在一定程度上限制了该型食品加工机械的大面积推广，急需设计一种能够模仿手工揉面方式、产品适口性好、自动化程度较高的仿手工揉面机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，以解决上述问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的:包括支撑升降装置、仿手工揉面装置、转筒装置，其特征在于：仿手工揉面装置包括单片机控制器、人工肌肉配气机、配气管、面锤顶杆、复位弹簧、气动人工肌肉面锤、揉面电机、小齿轮、大齿轮、凸轮、凸轮轴、开槽凸轮、开槽凸轮轴、滚子顶杆、连杆、提拢铲、提拢铲撑杆，单片机控制器和外接高压气源的人工肌肉配气机固定于上机体外立壁上，输出端连接有小齿轮的揉面电机水平固定于上机体顶部，与小齿轮相啮合的大齿轮固定于一凸轮轴中部，与该大齿轮相啮合的另一大齿轮固定于另一开槽凸轮轴中部，两个结构相同的凸轮对称固定于凸轮轴两端，凸轮轴和开槽凸轮轴均水平连接于上机体上，两个气动人工肌肉面锤分别固定于两个面锤顶杆的下端，两个面锤顶杆的上端分别穿过上机体上的固定套筒后与固定于凸轮轴两端的凸轮作滑动连接，面锤顶杆通过其中部固定的复位弹簧与固定套筒作弹性可伸缩连接，由人工肌肉配气机引出的两条配气管分别穿过面锤顶杆后与气动人工肌肉面锤相连接，两个结构相同的开槽凸轮对称固定于开槽凸轮轴两端，两个滚子顶杆分别借由其一端的滚子限位于同侧的开槽凸轮滑槽内作滑动连接，另一端分别与一连杆铰接，滚子顶杆上设有限位销与上机体铰接，同侧的滚子顶杆与连杆间由提拢铲撑杆在其各自中间部位相铰接，锹形提拢铲固定于两个连杆的末端。

所述的基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，支撑升降装置包括上机体、下机体、升降电机、丝杠、滑杆、蜗轮、蜗杆，上机体处于下机体正上方，滑杆固定于下机体上，丝杠固定于上机体内立壁上，上机体与下机体通过丝杠和滑杆保持滑动连接，蜗轮套于丝杠上并与之作螺纹连接，水平固定于下机体外立壁上的升降电机其输出端通过蜗杆与蜗轮相连接，上机体上部焊合有两个呈竖直放置的固定套筒，下机体上设有转盘安装孔和转盘座。

所述的基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，转筒装置包括面桶转动电机、面桶、转盘、滚子夹、皮带轮、传动带、推力轴承及轴承座，面桶转动电机竖直固定于下机体外立壁上，其输出端依次通过皮带轮和传动带与水平放置于下机体转盘座上的转盘相连接，上表面设有限位块的转盘通过推力轴承及轴承座与下机体底部的转盘安装孔相连接，底部设有限位槽的面桶通过与限位块的配合置于转盘之上，具有锁紧和释放功能的若干滚子夹进一步将面桶下沿和转盘固定，且锁紧后的滚子夹其竖滚子紧压面桶下沿，其横滚子紧压转盘外圆柱立面。

所述的基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，提拢铲撑杆包括上套筒、下套筒、压紧弹簧，上套筒与滚子顶杆铰接，下套筒与连杆铰接，压紧弹簧在上套筒与下套筒相扣合所形成的空腔内被压缩。

所述的基于气动人工肌肉的仿手工揉面机，滚子夹包括提拉扣板、滚子夹座、锁紧套、竖滚子、横滚子，提拉扣板与固定于转盘座外圆柱立面上的滚子夹座相铰接，提拉扣板上部固定有竖滚子，中部固定有横滚子，提拉扣板外立面与锁紧套作滑动可锁紧连接。