[发明专利]雷达双波门两步分支预测航迹跟踪方法

权利要求书

1.雷达双波门两步分支预测航迹跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、同时建立两种波门，根据两种波门中的相关点迹的分布，确定是否建立航迹分支；对需要建立航迹分支的情况，做出分支标记，同时启动“分支预测”过程;

步骤二、启动了“分支预测”后，根据后续第一帧、第二帧的观测点信息及其与各航迹分支的相关性能，对正常的航迹分支进行正确判定。

2.如权利要求1所述的雷达双波门两步分支预测航迹跟踪方法，其特征在于：步骤一中是否建立航迹分支的具体分下面三个步骤：

a、当目标航迹有点迹相关时，相关概率与机动波门相比较，当大于“正常波门”、小于“机动波门”时，判定目标有可能发生了发生机动，对此种情况需要作出机动分支标记；当小于“正常波门”时，表明目标未发生机动，不需要进行机动分支标记；

b、对已经处于“分支预测”的目标，不允许根据a的方式进行机动分支标记；即在已经建立了“分支预测”后，又出现 a情况，则该相关的点迹应忽略，不予相关标记；

c、经过上述a、b的分析，如果航迹不处于“分支预测”过程中，对具备机动分支标记的情况，则建立航迹分支，启动“分支预测”过程。

3.如权利要求1所述的雷达双波门两步分支预测航迹跟踪方法，其特征在于：所述步骤二中第一帧判断准则为：

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4. 如权利要求1、2或3所述的雷达双波门两步分支预测航迹跟踪方法，其特征在于：所述步骤二中第二帧判断准则为：

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