[发明专利]一种多自由度可调搅拌装置

权利要求书

1.一种多自由度可调搅拌装置，其特征在于：包括桨叶（11）、驱动桨叶（11）轴向往复运动的直线液压缸（23）和驱动桨叶（11）旋转运动的旋转油缸（20），所述旋转油缸（20）输出轴与小圆锥齿轮（21）连接，小圆锥齿轮（21）与大圆锥齿轮（7）啮合并将旋转油缸（20）的转动传递给位于竖直方向的内花键轴（9）上，内花键轴（9）与花键轴（8）配合并带动花键轴（8）底部的桨叶（11）转动；花键轴（8）顶端通过传动装置与直线液压缸（23）连接，直线液压缸（23）通过传动装置驱动桨叶（11）作轴向往复运动。

2.根据权利要求1所述的多自由度可调搅拌装置，其特征在于：所述内花键轴（9）外套有第一轴承（10），第一轴承（10）安装在支座（16）上，支座（16）固定在盛料桶（13）上；所述传动装置包括轴套（5）、第二轴承（4）、第一连杆（2）和第二连杆（25），所述轴套（5）连接在花键轴（8）顶端，轴套（5）通过第二轴承（4）与活塞（3）连接，活塞（3）由第一连杆（2）驱动，第一连杆（2）固定在外层带槽转盘（1）上，外层带槽转盘（1）与内层带槽转盘（31）连接，内层带槽转盘（31）由第二连杆（25）带动，第二连杆（25）通过套筒（24）与直线液压缸（23）连接，直线液压缸（23）铰接在支座（16）上。

3.根据权利要求1所述的多自由度可调搅拌装置，其特征在于：所述外层带槽转盘（1）与内层带槽转盘（31）均设有槽，第一连杆（2）和第二连杆（25）分别通过第一销（36）和第二销（40）固定在外层带槽转盘（1）与内层带槽转盘（31）的槽中。

4.根据权利要求2所述的多自由度可调搅拌装置，其特征在于：所述第二轴承（4）装配在活塞（3）的内孔，第二轴承（4）为两个，两个第二轴承（4）由轴套（5）分隔。

5.根据权利要求2至4任一项所述的多自由度可调搅拌装置，其特征在于：所述第一轴承（10）为圆柱滚子轴承，第二轴承（4）为推力球轴承。