[发明专利]使用级联分类器进行复杂目标检测在审
申请号: | 201310137361.6 | 申请日: | 2013-04-19 |
公开(公告)号: | CN103377370A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | D.利瓦伊;A.巴希勒尔 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 级联 分类 进行 复杂 目标 检测 | ||
1.一种用于识别查询图像中的复杂目标的方法,所述方法包括:
执行以下计算机支持步骤:
用级联分类器处理来自于查询图像的至少一个像素小块,所述级联中的每个分类器配置成识别表征复杂目标的一部分的至少一个判别性特征,其中,所述级联中的每个接连分类器识别的判别性特征的数量大于所述级联中的先前分类器识别的判别性特征的数量;以及
在所述级联中的最后分类器识别复杂目标的该部分之后,从查询图像选择附加像素小块来处理,所述选择基于概率数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,附加像素小块包括考虑所述级联中的最后分类器识别复杂目标的该部分的像素小块具有形成复杂目标的附加部分的最大条件概率的像素。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:组合查询图像中识别的复杂目标的各部分,以识别整个复杂目标。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:识别样本复杂图像的一部分的至少一个判别性特征,所述判别性特征表征复杂目标的该部分。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:随机地选择附加像素小块。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:当选择未来像素小块时,指定要废弃的搜索像素小块,所述搜索像素小块确定为没有表征复杂目标的一部分的判别性特征。
7.一种用于识别查询图像中的复杂目标的系统,所述系统包括:
处理器,所述处理器配置成:
用级联分类器处理来自于查询图像的至少一个像素小块,所述级联中的每个分类器配置成识别表征复杂目标的一部分的至少一个判别性特征,其中,所述级联中的每个接连分类器使用的判别性特征的数量大于所述级联中的先前分类器使用的判别性特征的数量;以及
在所述级联中的最后分类器识别复杂目标的该部分之后,从查询图像选择附加像素小块来处理,所述选择基于概率数据。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,附加像素小块包括考虑所述级联中的最后分类器识别复杂目标的该部分的像素小块具有形成复杂目标的附加部分的最大条件概率的像素。
9.根据权利要求7所述的系统,还包括:组合查询图像中识别的复杂目标的各部分,以识别整个复杂目标。
10.一种存储有指令的非临时计算机可读介质,用于识别查询图像中的复杂目标,在由处理器执行时,使得处理器执行如下指令:
用级联分类器处理来自于查询图像的至少一个像素小块,所述级联中的每个分类器配置成识别表征复杂目标的一部分的像素小块中的至少一个判别性特征,其中,所述级联中的每个接连分类器使用的判别性特征的数量大于所述级联中的先前分类器使用的判别性特征的数量;以及
在所述级联中的最后分类器识别复杂目标的该部分之后,从查询图像选择附加像素小块来处理,所述选择基于概率数据。
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