[发明专利]测量变直径固体火箭发动机粘接层厚度的方法及装置

权利要求书

1.一种测量变直径固体火箭发动机粘结层厚度的方法，其特征在于按照如下的步骤进行：

步骤一、把变直径固体火箭发动机水平放置，在变直径固体火箭发动机的壳体外，在定心部的下方安装两个用于测量本体到变直径固体火箭发动机外表面垂直距离h1和h2的激光位移传感器A和B，在变直径固体火箭发动机的壳体内部安装一个用于测量本体到变直径固体火箭发动机内表面垂直距离h12的激光位移传感器C，调整激光位移传感器A、B、C，使得激光位移传感器A和B到C所在水平面的垂直距离相等且为L，测量激光位移传感器A和C在水平上的投影为L1，测量激光位移传感器A和B在水平上的投影为L2;

步骤二、在粘贴粘接层前，采集h1、h2、h12和L2数值，计算得出未粘贴粘接层的变直径固体火箭发动机的壳体厚度值d1，d1=L-h12-h1-L1*(h2-h1)/L2;

步骤三、在粘贴粘接层后，采用步骤二同样的步骤测得粘贴粘接层的变直径固体火箭发动机的壳体厚度值d2，计算得出粘接层的厚度为d，d=d2-d1。

2.一种利用权利要求1的测量变直径固体火箭发动机粘结层厚度的方法的测量变直径固体火箭发动机粘结层厚度的装置，其特征在于：包括测臂、测臂支架、测臂基座、激光位移传感器A、激光位移传感器B、激光位移传感器C、角度传感器、发动机基座、驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、丝杠，测臂基座与发动机基座相邻放置且由槽钢焊接成长方体的框架，测臂支架安装在测臂基座上，发动机基座上安装有尺寸相等的两对支撑轮，每对支撑轮之间的中心与发动机基座的中心在同一垂直面上，变直径固体火箭发动机水平放置于两对支撑轮上，两对支撑轮的支撑点在变直径固体火箭发动机的定心部，测臂和变直径固体火箭发动机轴线平行，并在同一垂直面上，测臂由两根平行且在同一垂直面上的上测臂和下测臂组成，上测臂位于变直径固体火箭发动机外壳内，下测臂位于变直径固体火箭发动机外壳外下方，上测臂的一端固定在测臂支架上，另一端安装驱动电机一，驱动电机一上安装有用于测量本体到变直径固体火箭发动机内表面垂直距离h12的激光位移传感器C，下测臂与丝杠传动连接，下测臂上安装两个用于测量本体到变直径固体火箭发动机外表面垂直距离h1和h2的激光位移传感器A和激光位移传感器B，激光位移传感器A和激光位移传感器B分别位于每对支撑轮的中间，驱动电机三带动丝杠转动，驱动电机二通过同步带与靠近测臂基座一端的一对支撑轮的旋转轴连接，角度传感器安装于支撑轮的旋转轴上。