[发明专利]一种机械动能式自动脱笼装置

权利要求书

1.一种机械动能式自动脱笼装置，包括两侧带脚轮的编网小车、小车牵引杆、导轨、底座盘和牵引盘，底座盘与小车牵引杆固定连接，牵引盘与小车牵引杆枢接，牵引盘相对于底座盘转成一角度；其特征在于：还包括一驱动装置、转动杆、设置在转动杆主动端的转动滑杆、设置在转动杆从动端的拨臂和设置在牵引盘上的转动臂；

转动杆与编网小车的一端壁板枢接，主动端位于编网小车内、从动端与底座盘相邻，转动滑杆设置在转动杆的主动端，拨臂设置在转动杆的从动端，拨臂与转动臂配合驱动牵引盘转动；所述转动滑杆从编网小车的一侧壁板上的导向孔中伸出；

驱动装置与转动滑杆配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械动能式自动脱笼装置，其特征在于：所述驱动装置包括滑块、导向杆、滑动套、滚轮、驱动杆、复位弹簧和设置在所述导轨上的固定挡杆，

所述滑块的顶端面有一支撑杆和导向斜面，滚轮枢接在支撑杆的顶部；滑动套固定在滑块上，导向杆的两端固定在编网小车的侧壁板上，滑动套上的导向孔与导向杆滑动配合；滚轮与编网小车的侧壁板的顶端面滑动配合；所述转动滑杆与导向斜面配合；

驱动杆与编网小车的侧壁板枢接，复位弹簧一端与滑块连接、另一端与驱动杆上部连接；

驱动杆下部与固定挡杆配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械动能式自动脱笼装置，其特征在于：所述编网小车的侧壁板上的导向孔在垂直于水平面的方向呈长条形。

4.根据权利要求2所述的一种机械动能式自动脱笼装置，其特征在于：所述驱动杆的下端呈圆弧形。