[发明专利]一种烟叶折叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及烟叶加工设备领域，特别是用于将烟叶在加工线上折叠的装置，以便于后继编绳。

背景技术

现有技术中将烟叶编绳以用于晾干或烘烤，多采用手工编绳方式，当烟叶量大时，这种方式劳动强度高，且效率低，积压的新鲜烟叶容易霉变。

中国专利200910094543.3公开了一种半自动编烟机，可以实现自动编绳，但是仍是采用的手动上烟。

中国专利201010264885.8公开了倒放式预布置编烟叶的用具，也可以实现快速烟叶编绳，但仍未解决烟叶自动上料的问题。

但是在编绳后，需要使烟叶与绳子之间如图9所示互相垂直，以利于在烟叶之间通风，现有技术中尚无好的方法解决该技术困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种烟叶折叠装置，可以使编绳后的烟叶与绳子之间互相垂直。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种烟叶折叠装置，折叠驱动装置与第一折叠轮和第二折叠轮连接，第一折叠轮和第二折叠轮的轴上设有多个叶片，第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片在相对的一侧交错布置，所述的折叠驱动装置驱动第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运动的方式相向旋转。

所述的折叠驱动装置中设有步进电机，步进电机通过传动机构与第一折叠轮和第二折叠轮连接。

所述的折叠驱动装置中设有槽轮机构，通过槽轮机构使第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运动的方式相向旋转。

所述的第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片为3片。

本发明的难点在于，如果直接将烟叶放入到绕绳装置中，此时烟叶与绳子之间为顺向，则烟叶挡住了空气从烟叶之间流过，不利于烟叶的晾干。

本发明提供的一种烟叶折叠装置，通过采用间歇运动的方式相向旋转的叶片将烟叶折叠，在编绳后烟叶张开既可确保烟叶的叶片与绳子互相垂直，从而利于悬挂着的叶片之间的通风。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构的立体图。

图2为本发明的整体结构的立体图。

图3为本发明的整体结构的立体图。

图4为烟叶上料装置的立体图。

图5为烟叶上料机械手装置的主视图。

图6为本发明装置的立体图。

图7为本发明装置中的传动结构示意图。

图8为本发明装置中的槽轮机构传动示意图。

图9为采用本发明的装置后烟叶与绳子互相垂直的示意图。

图中：绕绳装置1，烟叶折叠装置2，折叠驱动装置21，第一折叠轮22，第二折叠轮23，槽轮机构24，折叠传动机构25，电机26，机械手装置3，水平气缸31，垂直气缸32，碰杆33，支座34，前缓冲机构35，后缓冲机构36，夹取机构37，导轨38，滑座39，烟叶上料装置4，烟叶41，滚轮42，弹簧滑块43，上料壳体44，上料托板45，上料弹簧46，上料立柱47，锁紧开关48，顶升机构49，输送装置5。

具体实施方式

如图6中，一种烟叶折叠装置，折叠驱动装置21与第一折叠轮22和第二折叠轮23连接，第一折叠轮22和第二折叠轮23的轴上设有多个叶片，第一折叠轮22和第二折叠轮23上的叶片在相对的一侧交错布置，所述的折叠驱动装置21驱动第一折叠轮22和第二折叠轮23以间歇运动的方式相向旋转。由此结构，当烟叶41，被放在第一折叠轮22和第二折叠轮23之间时，被旋转的叶片折叠后送入输送装置5，当烟叶41的叶片最后张开时，烟叶41即与绳子互相垂直，如图9中所示。此处所说的垂直是相对于与绳子顺向而言的，并不是指数学意义上的绝对垂直，实际情况中，略有一些斜向或卷曲都是可能的。在该结构下，空气便于从烟叶之间通过，便于烟叶的晾干。

可选的方案中，所述的折叠驱动装置21中设有步进电机，步进电机通过传动机构与第一折叠轮22和第二折叠轮23连接。图中未示出，采用步进电机的方式结构更为简单，且便于自动控制，但是成本较高。

另一可选的方案如图6-8中，所述的折叠驱动装置21中设有槽轮机构24，通过槽轮机构24使第一折叠轮22和第二折叠轮23以间歇运动的方式相向旋转。槽轮的结构如图7、8中所示，电机26带动齿轮旋转，驱动如图8中槽轮机构下部的带杆轮旋转，带杆轮的杆在旋转过程中进入到带槽轮的槽中，推动带槽轮旋转一个角度，并从另一侧脱出，此时带槽轮停止转动，与带槽轮连接的第一折叠轮22或第二折叠轮23相应停止转动，直到带杆轮转动一圈重复上述动作。