[发明专利]餐厨垃圾回收智能监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种餐厨垃圾回收智能监控方法，具体涉及到餐厨垃圾回收的智能称重以及回收情况监控、监管方法。

背景技术

现代城市中，餐饮企业每天都要产生很多餐厨垃圾，由于餐厨垃圾往往是“地沟油”以及“垃圾猪”的原料，因此它的回收与处理不仅关系到资源利用与环境保护，同时也关系到人们的身体健康。如何回收与处理餐厨垃圾，在当前具有重要的社会意义。另一方面，我国不少城市目前都开始了餐厨垃圾产业化进程，把餐厨垃圾“变废为宝”，力图实现生态效益与经济效益的“双丰收”。但令人遗憾的是，由于餐厨垃圾回收环节没有监管、餐厨垃圾回收乏力无法保障城市餐厨垃圾处理企业足够的原料，从而造成不少城市餐厨垃圾产业化过程面临“无米之炊”的困境，或是由于规模效益不足而经营困难。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种餐厨垃圾回收智能监控方法，其是有效保障餐厨垃圾的充分回收，有效杜绝餐饮垃圾无法监控的状态，有利于节能减排、环境保护和食品安全。

为实现本发明目的而提供一种餐厨垃圾回收智能监控方法，包括以下步骤：

步骤S100，配置餐厨垃圾回收车的通信设备，获取被监控餐馆的地理位置信息及餐馆名称，并存储在监控计算机的监控数据库中；

步骤S200，检测所述餐厨垃圾回收车的位置，并在所述餐厨垃圾回收车到达所述餐馆地理位置后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行称重；

步骤S300,通过所述餐厨垃圾回收车的通信系统发送所述餐馆的餐厨垃圾回收重量数据到所述监控计算机的数据库中；

步骤S400，所述监控计算机根据从所述餐馆回收的d天内的餐厨垃圾重量数据对所述餐馆当天的餐厨垃圾回收情况进行监控判断处理，其中，d为整数。

较优地，作为一可实施例，所述步骤S100包括如下步骤：

步骤S110，配备一辆装备车载GPS设备、车载GPRS设备、车载嵌入式系统和车载称重系统的餐厨垃圾回收车和一台监控计算机，所述餐厨垃圾回收车和所述监控计算机之间通过无线通信网络系统连接；

设定回收餐馆N个，编号定义为i，在餐厨垃圾回收车处于工作过程中始终打开车载GPS设备和GPRS设备，并关闭车载称重系统；其中：i=1,2,3…N，N为整数；

步骤S120，获取被监控餐馆地理位置信息及餐馆名称，并将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中；

通过餐厨垃圾回收车辆自备GPS设备或其它GPS卫星定位设备获取各个餐馆的GPS位置信息，记为L(i,Lx_i,Ly_i)，其中i为餐馆编号i=1,2,3…N，Lx_i、Ly_i分别是编号为i的餐馆的经度和纬度数据，Lx_i、Ly_i与实际位置之间允许半径误差为预设值ε，将各个餐馆的GPS位置与餐馆名称对应保存在车载嵌入式系统和监控计算机内的数据库中。

较优地，作为一可实施例，所述步骤S200包括如下步骤：

步骤S210，判断所述餐厨垃圾回收车是否到达所述餐馆的地理位置；

当开动餐厨垃圾回收车辆移动到第i个餐馆，通过车载GPS实时获取地理位置信息后，如果获取的GPS位置信息与记录在车载嵌入式系统中的预存的该餐馆位置在半径误差ε内，则判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置；否则判断所述餐厨垃圾回收车未到达预定餐馆位置；

步骤S220，当判断所述餐厨垃圾回收车到达预定餐馆位置后，所述餐厨垃圾回收车的车载嵌入式系统通过报警器发出声音报警提示司机停车，并通过液晶显示屏显示对应餐馆名称和经纬度位置；

步骤S220，在检测到所述餐厨垃圾回收车在所述餐馆的地理位置停车后，启动所述餐厨垃圾回收车的车载称重系统对所述餐馆的回收垃圾进行垃圾称重；

通过车载GPS设备获得车辆移动速度ν，当满足以下式（1）条件：

即可检测判定车辆已经准备停止或处于停止状态，其中V₀为速度下限，Lx和Ly为车辆当前的经纬度坐标，ε为允许半径误差；

闭合车载称重系统供电电源，启动并初始化车载称重系统；

步骤S230，检测餐厨垃圾回收是否结束并获取称重结果；