[发明专利]臂架自动生产线包板机

权利要求书

1.臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机（9）；

所述龙门装置，包括立式布置的龙门架（1）及其行走机构，所述行走机构包括沿水平方向平行布置的两条导轨（6），龙门架横跨在两条导轨的上方，龙门架的两个立柱的底部分别安装在两导轨上，各立柱内分别设有第一驱动机构驱动龙门架沿导轨水平滑移；

所述横臂装置，包括一水平布置在龙门架两立柱之间的横臂（7）及其升降机构，所述升降机构包括沿龙门架两立柱内侧竖直布置的两蜗杆（2），横臂的两端分别通过一个与蜗杆匹配的蜗轮安装在两蜗杆上，龙门架的顶部设有驱动所述蜗杆的第二驱动机构；

所述压板装置，包括高频平面感应加热系统以及设置在横臂上的压板机构；所述压板机构包括安装在所述横臂中部的摆动架以及水平安装在摆动架前端的至少一个压辊（8）；所述高频平面感应加热系统包括高频电源柜（3）、高频变压器（12）以及安装在所述摆动架前端的加热器（17），加热器与压辊平行布置，所述高频电源柜以及第一、第二驱动机构均与所述控制主机连接。

2.根据权利要求1所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述摆动架包括两平行布置的摆动杆（23-1），两摆动杆通过转轴（14）安装在所述横臂中部的开口内，两摆动杆的前端通过滑杆（13）安装有一支架（23-2），所述支架上安装着前述压辊以及加热器，支架与摆动杆之间的两滑杆上分别套设有防撞弹簧（18）。

3.根据权利要求2所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述压板装置还设有随动机构，该随动机构包括一安装在横臂上且配置有减速器的伺服电机（10），伺服电机的伺服驱动器与前述控制主机连接，随动机构的减速器输出齿轮（11-2）与该大齿轮（15）啮合以驱动摆动架在竖直平面内上下往复摆动。

4.根据权利要求2或3所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机还设有校准装置，包括一个安装在定位杆（24-1）前端的十字线激光器（24-2），十字线激光器与控制主机连接，所述定位杆的后端固定在前述转轴的端部；该定位杆水平布置朝着工件伸出并且与加热器的中心线垂直，十字线激光器的轴线与加热器的中心线平行。

5.根据权利要求4所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述第一、第二驱动机构均包括配置有减速器的伺服电机，伺服电机的伺服驱动器均与前述控制主机连接；其中第一驱动机构还包括一齿轮齿条副，齿条（11-1）固定在所述导轨上并与其平行，第一驱动机构的减速器输出齿轮（11-2）与该齿条啮合以驱动龙门架沿导轨水平往复滑移。

6.根据权利要求5所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述高频变压器固定在前述两摆动杆之间，所述高频电源柜固定在龙门架顶部的横梁上。

7.根据权利要求6所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述摆动杆的转轴、压辊、加热器以及十字线激光器的轴线均与横臂平行布置。

8.根据权利要求7所述的臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述加热的两边分别设有防碰定位轮（16）。